RXR-MC120BD Eksplodrezista Fajroestinga Sciiga Roboto

Produkta priskribo
La fajroestinga kaj fuma ellasilo-roboto RXR-MC120BD estas speciala roboto. Ĝi uzas litian baterion kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime regi la fajroestingan kaj fuma ellasilon-roboton. Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj entreprenoj. Tuneloj kaj metrooj kreskas. Petrolo kaj gaso, likoj kaj eksplodoj de venenaj gasoj, tuneloj, metroaj kolapsoj kaj aliaj katastrofoj estas emaj al katastrofoj. Fajroestingaj kaj fuma ellasiloj-robotoj ludas ŝlosilan rolon en kriz-savado kaj estas ĉefe uzataj kiel anstataŭaĵoj. Speciala ekipaĵo por fajrobrigadistoj por savi ĉe la sceno de danĝeraj kemiaj incendioj aŭ densaj fumfajroj. Ĉi tiu produkto havas la funkciojn de fajroestingado, fuma ellasilo, aŭda kaj videa ellasilo, toksa kaj damaĝa gasa ellasilo, kaj media ellasilo en katastrofzonoj;

Aplikamplekso
1. Fajro-savado por grandaj nafto- kaj kemiaj kompanioj
2. Tuneloj, metrooj kaj aliaj lokoj, kiuj facile kolapsas kaj bezonas eniri savo- kaj fajroestingado-sekciojn.
3. Savo en medioj kie estas elfluo de brulema gaso aŭ likvaĵo, kaj eksplodo povas esti ekstreme probabla.
4. Savo en medioj kun peza fumo, toksaj kaj damaĝaj gasoj, ktp.
5. Savu en medio kie necesas proksima fajro kaj homoj emas al viktimoj post alproksimiĝo

Trajtoj
★Alta eksplodorezista nivelo
La ĝenerala eksplodrezista grado estas Exd[ib] IIB T4Gb
La eksplodrezista grado de la baterio estas Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Tirforto: ≥6000N
3.★Diversaj specoj de detekto de toksaj kaj damaĝaj gasoj
Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
4. ★Aliro al la robota retkonektita nuba platformo
Informoj pri realtempa stato de la roboto, ĝia loko, potenco, aŭdio, video, informoj pri detekto de gasa medio, ktp., povas esti senditaj al la nubo per la 4G/5G reto, kaj videblas sur la malantaŭa komputilo kaj moveblaj terminaloj.
4. Ĉefaj Specifoj
4.1 La tuta roboto:
1. Nomo: Fajroestinga Sciiga Roboto
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Bazaj funkcioj: fajroestingado, sciigo, aŭda kaj videa sciigo, sciigo pri toksaj kaj danĝeraj gasoj, media sciigo en katastrofregionoj;
4. Efektivigo de normoj pri fajroprotekta industrio: “GA 892.1-2010 Fajrobotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj”
5. Apliko de eksplodrezistaj normoj: GB3836.1 2010 “Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo”, konforme al GB3836.1-2010 “Eksploda Medio Parto 2: Ekipaĵo Protektita per Flamrezistaj Enfermaĵoj”, CB3836.4 2010 “Eksploda Medio Parto 4: Interne sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6.★Eksplodrezista tipo: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de la tuta roboto (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Produkta Kvalito pri Eksplodrezista Sekureco de Karbominejo), litia baterio, nutra aparato: Ex d IIC T6 Gb (Centro por Esplorado kaj Testado de Karboscienco kaj Teknologio de la Instituto Co., Ltd.)
7. Potenco: elektra, ternara litia baterio
8. ★Grandeco: longo 1956mm × larĝo 1317mm × alto 1488mm (ĉi tiu parametro konformas al la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
9.★Tirforto: ≥6200N (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
10. ★Trendistanco: ≥100m (trenu du grandajn DN80-ŝtrumpojn)
11. Paŝrapideco: 0～1.30m/s, malproksime kontrolita kontinue varia rapideco (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
12. Grimpkapablo: ne malpli ol 79% (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajrobrigada Ekipaĵo)
13. Kontinua piedirtempo: ≥2.5h
14. Eltenivo: 10 horoj
15. Distanco de teleregilo: 1km (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro pri Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
16. Distanco de video-transdono: 1100m
17.★Kapablo superi obstaklojn: 265mm (ĉi tiu parametro konformas al la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
18.★Pasadprofundo: 500mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
19. Kvanto de rekta devio: 0,04% (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
20. Maŝina pezo: ≤869Kg
21. Bremsdistanco: <0.12m
22. Rula stabileca angulo: 43° stabila
23. Aŭtonoma funkcio por eviti obstaklojn: Kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapido duoniĝas, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
24.★Aŭtomata ŝpruca malvarmiga funkcio: Ĝi havas tri-tavolan akvokurtenan memŝprucan malvarmigan dezajnon, kiu ŝprucas kaj malvarmigas la robotkorpon por formi akvokurtenon kovrantan la tutan roboton, certigante, ke la baterio, motoro, kontrolsistemo kaj ŝlosilaj komponantoj de la roboto funkcias normale en alttemperatura medio; uzantoj povas agordi la alarmtemperaturon (ĉi tiu parametro konformas al la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestinga Ekipaĵo)
25. ★Aŭtomata energiproduktado kaj kontraŭfrapsubprema funkcio: La ĉefa motoro de la roboto uzas energiproduktadobremsadon, kiu konvertas kontraŭfrapforton en elektran energion en ŝprucigiloj;
26.★Robota raŭpo: Fajroestinga robota raŭpo devas esti farita el fajrorezista, kontraŭstatika kaj alt-temperatur-rezista kaŭĉuko (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalito en Karbominejoj); la interno de la raŭpo estas metala skeleto; ĝi havas kontraŭ-dereligan protektan dezajnon de la raŭpo;
27. Funkcio de nodado de akvorezista zono (laŭvola): per la duobla universala strukturo, ĝi povas esti rotaciita 360 gradojn por malhelpi la nodadon de la akvozono
28. Funkcio de aŭtomata defalo de la hoso (laŭvola): teleregilo realigas aŭtomatan defalon de la hoso, certigante ke la roboto povas reveni malpeze post kompletigo de la tasko
29. Kontrola terminalo: portebla teleregilo kun integrita bildo kaj datumoj
4.2 Robota fajroestinga sistemo:
1. Tipo de fajroestingilo: akvo aŭ ŝaŭmo
2. Materialo: pafilkorpo - rustorezista ŝtalo, pafilkapo - aluminioalojo malmola oksidiĝo
3. Labora premo: 1.0～1.2Mpa
4. Ŝprucmetodo: kontinua kurento kaj atomigo, kontinue alĝustigebla
5. Fluo de akvo/ŝaŭmo: 124,8 L/s da akvo, 125,7 L/s da ŝaŭmo
6.★ Distanco: 92.1m por akvo, 87.2m por ŝaŭmo (montrita en la testraporto)
7. Rotacia angulo: horizontala -90°～90°, vertikala -38°～90° (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
8. Ŝprucperspektivo: ≥120° (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajrobrigada Ekipaĵo)
9.★ Tipo de fajromonitoro: AKRON Amiron fajromonitoro

4.3 Robota Sciiga Sistemo:
Per la agordo de gasmezuriloj, mediaj monitoradaj moduloj, infraruĝaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturilaj ekipaĵoj, la toksaj kaj damaĝaj gasoj ĉe la akcidentejo, mediaj kondiĉoj en la katastrofzono, video kaj aŭdio povas esti malproksime monitorataj; la eksplodrezista levantoplatformo estas ekipita per mediaj detektaj sensiloj kaj fotiloj por atingi mezuron kaj analizon de toksaj kaj brulemaj gasoj, aŭdio kaj video, kaj medio de malsamaj altoj surloke;
1.★Sciiga sistemo-agordo: 3 veturil-muntitaj eksplodrezistaj infraruĝaj fotiloj, 1 multparametra testilo, 1 temperaturo- kaj humidec-detektilo
2. ★La levalto de la eksplodrezista levplatformo: komenca alto: la komenca alto estas 1310mm, la alto post levo estas 2050mm
3. ★Modulo por detekti gasojn kaj medion: ekipita per sendrata sistemo por rapida deplojo de detektado en kriza situacio kaj detektilo por temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperaturintervalo: -25°C ĝis 60°C
Humideca intervalo: 0% RH ĝis 90% RH
4. Funkcio de infraruĝa temperaturmezuro: Infraruĝaj temperaturmezuriloj estas ekipitaj interne kaj ekstere de la aŭto por monitori la internan temperaturon de la aŭtokaroserio kaj la kampotemperaturon (-50-350 °C)
4.4 Percepto de robota video kaj aŭdio:
1. ★ Nombro kaj konfiguracio de fotiloj: La videosistemo konsistas el 3 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la fuzelaĝo por realigi la viddistancon en la antaŭa kaj malantaŭa direktoj.
2. Fotila Lumigo: La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigo, kun dinamika kontraŭ-skuado; la fotilo devus povi efike kaj klare kapti la scenon ĉe nula lumigo kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.
3. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝangula angulo 60°
4. ★ Nivelo de protekto de la fotilo: IP68
5. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolektado de surloka sono, facile komprenebla situacio de kaptitaj personoj, kolekta distanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz～20kHz, sentemeco ≥40dB

4.5 Agordaj parametroj de teleregilo
1. Dimensioj: 406*330*174mm
2. Pezo de la tuta maŝino: 8,5 kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10 coloj alt-brila LCD-ekrano, 3 kanaloj de videosignala ŝaltado
4. Labortempo: 8 horoj
5. Bazaj funkcioj: la teleregilo kaj la ekrano estas integritaj tri-rezistaj skatol-tipa portebla dezajno, kun ergonomia rimeno; ili povas esti observataj kaj kontrolataj samtempe, kaj la ĉirkaŭaĵo povas esti stabile prezentita al la teleregilo, kiu povas esti montrata en reala tempo. Informoj pri baterio, toksaj kaj damaĝaj gaskoncentriĝaj alarmoj, ktp., kontrolas la movadon de la roboto, kiel ekzemple antaŭen, malantaŭen kaj turniĝon; kun bilda kontraŭ-skua funkcio, la datumtransdona reĝimo estas sendrata transdono uzante ĉifritajn signalojn.
6. Funkcio de piedirado: Jes, unu du-aksa industria stirstango, unu stirstango realigas la flekseblan funkciadon de roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren turniĝon kaj dekstren turniĝon
7. Kontrolu la liftoŝaltilon de la sciiga sistemo: Jes, mem-restartiga jogŝaltilo
8. Videoŝaltilo: Jes, mem-restariga jogŝaltilo
9. Kontrolu la aŭtomatan funkcion de la trenzono: Jes, mem-restariga ŝaltilo
10. Funkcio de lumigado: Jes, mem-restariga ŝaltilo, la gastiga komputilo faras mem-ŝlosan respondon
11. Helpaj iloj: malproksima ŝultrobendo, movebla tripiedo
4.6 Interreta funkcio:
1. GPS-funkcio: GPS-poziciigado, spuro povas esti pridemandita
2. ★ Ĝi povas esti konektita al la nuba administra platformo de la roboto (nedeviga): la nomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administra platformo per la 4G/5G-reto, kaj la stato de la roboto povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo. Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivciklon de robotoj.

4.7 Aliaj:
★Plano por kriz-transporto (nedeviga): robot-dediĉita transporta antaŭfilmo aŭ robot-dediĉita transporta veturilo
5. Produkta agordo
1.1. Fajroestinga Sciiga Roboto × 1
2.2. Teleregilo × 1
3.3. Aŭtokaroserio-ŝargilo (54.6V) × 1 aro
4.4. Teleregila ŝargilo (19.6V) × 1 aro
5.5. Anteno (cifereca dissendo) × 2
6.6. Anteno (bilddissendo) × 3
7.7. Robota nuba administrada platformo × 1 aro (laŭvola)
8. Robota kriztransporta veturilo × 1 (laŭvola)
6、Atestilo
1. ★Atestado pri fajroprotekto de la tuta roboto: la tuta roboto pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajrobrigado, kaj la originalaj partoj estas provizitaj kiel referenco.
2. ★La tuta roboto kontraŭeksplodo-rezista atestilo: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu la originalan kontraŭeksplodo-rezistan atestilon por referenco
3. Eksplodrezista elektra skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplodrezista atestilo estas provizita kiel referenco
4. Eksplodrezista kaj esence sekura kontrolkesto por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por estonta referenco
5. Fajroestinga robota akvokanono por kontroli eksplodrezistan motoron: ExdIIBT4GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
6. Ĉefa transmisia eksplodrezista motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplodrezista atestilo estas provizita por referenco
7. Eksplodrezista atestilo de gasa kaj media detekta modulo: ExdibIICT5GB, originala eksplodrezista atestilo estas provizita por referenco
8. ★Fajra atestilo por gasa kaj media detekta modulo: Pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroekipaĵo, kaj provizis la originalon por referenco.
9. ★Eksplodrezista atestilo de eksplodrezista levanta platformo: ExdIIBT5GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
10. ★ Inspekta raporto pri rampa materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalito en Karbominejoj
11.★Pasis la inspektadon fare de la Testcentro de la Karbo-Scienca kaj Teknologia Esplorinstituto Co., Ltd., la protektnivelo de la robotkorpo estas IP68, kaj la protektnivelo de la robotkorpo estas IP67. La originalaj partoj estas provizitaj kiel referenco.
12.★ La aŭtomata akvoĉesiga protekta aparato akiris la inventpatenton tra la Ŝtata Oficejo pri Intelekta Proprieto, kaj la originalo estas provizita por referenco.