RXR-MC80BGD Eksplodrezista fajroestinga kaj gvata roboto
Produkta Enkonduko
La eksplodrezista fajroestinga roboto RXR-MC80BGD estas speciala roboto. Ĝi uzas litian baterion kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime regi la fajroestingan roboton. Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj kompanioj, tuneloj, metrooj, ktp., kie kreskas la kvanto de nafto kaj gaso, elfluoj kaj eksplodoj de venenaj gasoj, tuneloj, kolapsoj de metrooj kaj aliaj katastrofoj. Ĝi estas speciala ekipaĵo por savo ĉe la sceno de danĝeraj kemiaj incendioj aŭ densaj fumfajroj. Ĉi tiu produkto havas la funkciojn de fajroestingado, aŭda kaj videa sciigo, sciigo de toksaj kaj damaĝaj gasoj, kaj media sciigo en katastrofzonoj.
Produktaj Karakterizaĵoj
1. ★Alta eksplodrezista nivelo
La tuto estas Exd[ib] II BT4Gb
La eksplodrezista grado de la baterio estas Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alta protektnivelo
La ĝenerala protektonivelo estas IP67
La ĉasio-protektnivelo estas IP67
3. ★Diversaj specoj de toksaj kaj damaĝaj gasoj
Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
4. ★Rapida veturado
Atingu 5,72 km/hore, tio estas trioble pli alta ol la industria normo
5. ★ Svingobrako por helpi transiri obstaklojn
Antaŭa kaj malantaŭa svingobraka strukturo, vertikala obstakla transiralto estas pli granda ol aŭ egala al 600mm
6.★ Multfunkcia uzo
Ĝi havas la funkciojn de fajroestingado, sciigo, transiro de obstakloj, precipe por kompleksaj vojtransiraj sciigoj
7. ★Aliro al la robota retkonektita nuba platformo
Informoj pri reala stato, kiel ekzemple la loko, potenco, aŭdio, video kaj informoj pri detekto de gasa medio de la roboto, povas esti senditaj al la nubo per la 4G/5G reto kaj videblas sur la komputila komputilo kaj porteblaj terminaloj.
Ĉefa teknika indekso
3.1 La tuta maŝino:
1. Nomo: Eksplodrezista fajroestinga sciiga roboto
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Bazaj funkcioj: fajroestingado, aŭda kaj videa sciigo, sciigo pri toksaj kaj danĝeraj gasoj, media sciigo en katastrofregionoj;
4. Efektivigo de normoj pri fajroprotekta industrio: “GA 892.1-2010 Fajrobotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj”
5. Apliko de eksplodrezistaj normoj: GB3836.1 2010 “Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo”, konforme al GB3836.1-2010 “Eksploda Medio Parto 2: Ekipaĵo Protektita per Flamrezistaj Enfermaĵoj”, CB3836.4 2010 “Eksploda Medio Parto 4: Interne sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6. ★Eksplodrezista tipo: robota maŝino Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litia baterio nutra aparato: Ex d IIC T6 Gb
7.★Protektnivelo: La protektnivelo de la robotkorpo estas IP67, kaj la protektnivelo de la robotkorpo estas IP67.
8. Potenco: elektra, ternara litia baterio
9.★Grandeco: ≤ longo 1350mm * larĝo 920mm * alto 1260mm
10. ★Stirada diametro: ≤1586mm
11.★Pezo: ≤670kg
12.★Tirforto: ≥3585N
13.★Akvoproviza kapacito: akvoprovizado per tri akvokolektiloj (3 DN80 akvoeniraj pordoj)
14. Trendistanco: ≥80m (trenante du DN80 riĉigajn hosojn)
15. ★Maksimuma lineara rapido: ≥1.59m/s, teleregilo senŝtupa rapido
16. ★Kvanto de rekta devio: ≤0.30%
17. Bremsdistanco: ≤0.16m
18.★Grimpkapablo: ≥83.9% (aŭ 40°)
19.★Vertikala obstakla alteco: 600mm
20. Rula stabileca angulo: ≥40 gradoj
21.★Vadoprofundo: ≥500mm
22. Kontinua piedirtempo: 2h
23. Fidindeca labortempo: tra 16 horoj da kontinua stabileco kaj fidindeca testo
24. Distanco de teleregilo: 1000m
25. Distanco de video-transdono: 1000m
26. ★Ŝarĝkapacito: povas treni savveturilojn al la savloko; povas treni obstaklojn tra la trenringo
27. ★Panorama monitorada funkcio: povas malproksime montri 360-gradajn bildojn de la robota korpo
28. ★ Funkcio de montrado de sinteno: realtempa detekto de la kliniĝangulo, ruliĝangulo kaj azimutangulo de la roboto, por ke la funkciigisto povu provi kompreni la staton de la roboto kaj resendi la valoron al la teleregilo por la sekva ĝusta komanda operacio.
29. Aŭtonoma funkcio por eviti obstaklojn: Kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapideco duoniĝas, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
30.★Aŭtomata ŝpruca malvarmiga funkcio: Ĝi havas tri-tavolan akvokurtenan memŝprucan malvarmigan dezajnon, kiu ŝprucas kaj malvarmigas la robotkorpon por formi akvokurtenon kovrantan la tutan roboton, certigante, ke la baterio, motoro, kontrolsistemo kaj ŝlosilaj komponantoj de la roboto funkcias normale en alttemperatura medio; uzanto povas agordi la alarmtemperaturon.
31. Aŭtomata energiproduktado kaj kontraŭfrapa subprema funkcio: La ĉefa motoro de la roboto uzas energiproduktadobremsadon, kiu konvertas kontraŭfrapan forton en elektran energion por estingi fajron per ŝprucigilo;
32.★Robota rampilo: Fajroestinga robota rampilo estu farita el fajrorezista, kontraŭstatika kaj alt-temperatur-rezista kaŭĉuko; la interno de la rampilo estas metala skeleto; ĝi havas kontraŭ-dereligan protektan dezajnon de la rampilo;
33. Funkcio de nodado de akvorezista zono (laŭvola): per la duobla universala strukturo, ĝi povas esti rotaciita 360 gradojn por malhelpi la nodadon de la akvozono
34. Aŭtomata malŝalto de la hoso (laŭvola): teleregilo realigas aŭtomatan malŝalton de la hoso, certigante ke la roboto povas reveni malpeze post kompletigo de la tasko
35. Kontrola terminalo: portebla teleregilo kun integrita bildo kaj datumoj
3.2 Robota fajroestinga sistemo:
1. Fajromonitoro: hejma eksplodrezista fajromonitoro/importita fajromonitoro
2. Tipo de fajroestingilo: akvo aŭ ŝaŭmo
3. Materialo: kanona korpo - rustorezista ŝtalo, kanona kapo - aluminio-alojo malmola oksidiĝo
4. Labora premo (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Ŝprucmetodo: kontinua kurento kaj atomigo, kontinue alĝustigebla
6. ★Akvo/ŝaŭmofluo: 80L/s akvo, 75L/s ŝaŭmo
7. Distanco (m): ≥85m, akvo;
8. ★Rotacia angulo: horizontala -45°～+45° (La svingobrako estas je angulo de 70° rilate al la trakogrundo), vertikala -18°～90°
9. Maksimuma ŝprucangulo: 120°
10. Sekva fotilo: Akvokanona sekva fotilo, rezolucio 1080P, larĝangula 60°
11. Infraruĝa varma okula spura funkcio (laŭvola): Kun infraruĝa varma okula spura funkcio, ĝi povas detekti kaj spuri varmofontojn per infraruĝa termika bildigo.
12. Ŝaŭma tubo: La ŝaŭma tubo estas anstataŭigebla. La anstataŭiga metodo estas rapida ŝtopado. La fajroestingila akvomonitorilo povas ŝpruci akvon, ŝaŭmon kaj miksitan likvaĵon por atingi plurajn funkciojn per unu ŝpruco kaj ŝalti inter kontinua kurento kaj ŝpruca reĝimoj.
3.3 Robota sciiga sistemo:
Per agordo de gasmezuriloj, mediaj monitoradaj moduloj, infraruĝaj fotiloj, infraruĝaj termikaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturil-muntitaj ekipaĵoj, oni povas efektivigi malproksiman gvatadon de toksaj kaj damaĝaj gasoj ĉe la akcidentejo, mediaj kondiĉoj en la katastrofregiono, video kaj aŭdio; eksplodrezista levantoplatformo ekipita per mediaj detektaj sensiloj kaj fotiloj povas mezuri kaj analizi toksajn kaj brulemajn gasojn, aŭdion kaj videon, kaj la medion je malsamaj altoj surloke;
1. ★Agordo de la sciiga sistemo: 6 veturil-muntitaj eksplodrezistaj infraruĝaj fotiloj, 1 multparametra testilo, 1 temperaturo- kaj humidec-detektilo
2. ★La levalto de la eksplodrezista levplatformo: komenca alto: 1065mm, alto post levo: 1870mm
3. ★Modulo por detekti gasojn kaj mediojn: ekipita per sendrata sistemo por rapida deplojo de detektado en kriza situacio kaj detektilo por temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti: temperaturon\humidecon\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funkcio de infraruĝa temperaturmezuro: Infraruĝaj temperaturmezuriloj estas ekipitaj interne kaj ekstere de la aŭto por monitori la internan temperaturon de la aŭtokaroserio kaj la kampotemperaturon (-50-350°C)
3.4 Robota videopercepto：
1. ★ Nombro kaj agordo de fotiloj: La videosistemo konsistas el 6 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la korpo por realigi observadon de la antaŭa kaj malantaŭa viddirekto kaj 360 panoramajn bildojn de la robotkorpo;
2. Fotila Lumigo: La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigo, kun dinamika kontraŭ-skuado; la fotilo devus povi efike kaj klare kapti la scenon ĉe nula lumigo kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.
3. ★Panorama monitorada funkcio: povas malproksime montri 360-gradajn bildojn de la robota korpo
4. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝangula angulo 60°
5. ★ Nivelo de protekto de la fotilo: IP67
6. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolektado de surloka sono, facile komprenebla situacio de kaptitaj personoj, kolekta distanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz～20kHz, sentemeco ≥40dB
7. Infraruĝa termika bildilo (laŭvola): ekipita per infraruĝa termika bildilo por detekti kaj spuri varmofontojn; infraruĝa termika bildilo havas bildan kontraŭskuan funkcion; havas bildan akiron kaj realtempan transdonan funkcion; havas vidan fajrofontan serĉilon. Kaj la testa ekipaĵo devas esti eksplodorezista, la originala atestilo estas havebla por inspektado.
3.5 Parametroj de konfigurado de fora terminalo:
1. Dimensioj: 410*310*70mm (ekskludante la altecon de la baskulo)
2. Pezo de la tuta maŝino: 6,5 kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10-cola alt-brila LCD-ekrano, 4-kanala videosignala ŝaltado
4. Platformo de la kontrolsistemo: operaciumo Windows 7
5. Labortempo: 8 horoj
6. Bazaj funkcioj: La teleregilo kaj la ekrano estas integraj kaj porteblaj, kun ergonomia rimeno; ili povas esti observataj kaj kontrolataj samtempe, kaj la ĉirkaŭaĵo ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al teleregiloj, kaj la baterio kaj roboto povas esti montrataj en reala tempo. Inklina angulo, azimuta angulo, alarminformoj pri toksaj kaj damaĝaj gaskoncentriĝoj, ktp., kontrolas la antaŭen, malantaŭen kaj turniĝantajn movojn de la roboto; kontrolas la akvokanonon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, kontinuan kurenton, atomigon, memsvingon kaj aliajn agojn. Ĝi havas bildan kontraŭskuan funkcion; ĝi havas la funkcion kolekti kaj realtempan dissendi 360-gradajn panoramajn bildojn de la antaŭa, malantaŭa kaj ĉirkaŭa parto de la roboto. La datumtransdona metodo estas sendrata dissendo uzante ĉifritajn signalojn.
7. ★Panorama monitorada funkcio: povas montri 360-gradajn bildojn de la robota korpo en reala tempo (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestinga Ekipaĵo)
8.★ Funkcio de videoregistrado kaj reludigo: video povas esti registrita iam ajn, la registrita videoenhavo estas aŭtomate konservita, la video povas esti ludata rekte per la teleregilo, aŭ la video povas esti kopiita al aliaj aparatoj
9. ★Kun projekcia ekranfunkcio: povas esti konektita al projekcia ekipaĵo kiel projekciiloj per HDMI-interfaco, kio estas oportuna por operaciaj komandantoj por diskuti kaj fari decidojn kune
10. Funkcio de piedirado: Jes, 1 tri-aksa industria stirstango, 1 stirstango por realigi la flekseblan funkciadon de la roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren kaj dekstren
11. Funkcio de kontrolo de fajromonitoro: Jes, 1 tri-aksa industria stirstango, unu stirstango povas regi la akvomonitoron por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, kontinukurencan kaj atomigajn agojn
12. Ŝaltilo de la levilo de la sistemo de kontrolo kaj sciigo: Jes, mem-rekomenciĝanta ŝaltilo
13. Videoŝaltilo: Jes, mem-restariga jogŝaltilo
14. Kontrolu la aŭtomatan funkcion de la trenzono: Jes, mem-restariga ŝaltilo
15. Funkcio de lumigado: Jes, mem-restariga ŝaltilo, la gastiga komputilo faras mem-ŝlosan respondon
16. Helpaj iloj: portebla teleregilo ŝultrobendo, movebla tripiedo
4.6 Interreta Funkcio：
1.GPS-funkcio (nedeviga): GPS-poziciigado, spuro povas esti pridemandita
2.★ Ĝi povas esti konektita al la nuba administra platformo de la roboto (nedeviga): la nomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administra platformo per la 4G/5G-reto, kaj la stato de la roboto povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo. Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivciklon de robotoj.
4.7 Aliaj：
★ Skemo de kriz-transporto (nedeviga): robota speciala transporta antaŭfilmo aŭ robota speciala transporta veturilo
Produktada Agordo
1. Eksplodrezista fajroestinga sciigroboto × 1
2. Mane tenebla teleregilo × 1
3. Aŭtokaroserio-ŝargilo (54.6V) × 1 aro
4. Teleregila ŝargilo (19.6V) × 1 aro
5. Anteno (cifereca dissendo) × 2
6. Anteno (bilddissendo) × 3
7. Robota nuba administrada platformo × 1 aro (laŭvola)
8. Robota kriztransporta veturilo × 1 (laŭvola)
Produkta Atestado
1. Eksplodrezista atestilo de la tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
2. Eksplodrezista elektra skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplodrezista atestilo estas provizita kiel referenco
3. Eksplodrezista kaj esence sekura kontrolkesto por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, originala eksplodrezista atestilo estas provizita kiel referenco
4. Fajroestinga robota akvokanono por kontroli eksplodrezistan motoron: ExdIIBT4GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
5. Ĉefa transmisia eksplodrezista motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplodrezista atestilo estas provizita por referenco
6. Eksplodrezista atestilo de gasa kaj media detekta modulo: ExdibIICT5GB, originala eksplodrezista atestilo estas provizita por referenco
7. ★Atestilo pri fajroprotekto por la modulo de detekto de gaso kaj medio: pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroekipaĵo, kaj provizu la originalon por referenco.
8. ★Atestado pri eksplodrezista levplatformo: ExdIIBT5GB, originala atestilo pri eksplodrezista estas provizita kiel referenco
9.★ Inspekta raporto pri rampa materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalito en Karbominejoj
10.★Pasis la inspektadon fare de la Testcentro de la Karbo-Scienca kaj Teknologia Esplorinstituto Co., Ltd., la protektnivelo de la robotkorpo estas IP67, kaj la protektnivelo de la robotkorpo estas IP65
11.★ La aŭtomata akvoĉesiga protekta aparato akiris la inventpatenton tra la Ŝtata Oficejo pri Intelekta Proprieto, kaj la originalo estas provizita por referenco.
Atestiloj kaj Raportoj
