RXR-MC40BD Eksplodrezista fajroestinga roboto kun meza ekspansio kaj gvatado 80D-3
Produkta recenzo
La eksplodrezista fajroestinga roboto RXR-MC40BD estas speciala roboto. Ĝi uzas litian baterion kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime regi la fajroestingan roboton. Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj kompanioj, tuneloj, metrooj, ktp., kie kreskas la kvanto de nafto kaj gaso, venenaj gaselfluoj kaj eksplodoj, tuneloj, metrokolapsioj kaj aliaj katastrofoj. Speciala ekipaĵo por savo ĉe la sceno de danĝeraj kemiaj incendioj aŭ densaj fumfajroj.
Aplika gamo
● Fajrobrigado por grandaj nafto- kaj kemiaj kompanioj
● Tuneloj, metrooj kaj aliaj lokoj, kiuj facile kolapsas kaj bezonas eniron por savo- kaj fajroestingado
● Savo en medioj kie estas elfluo de brulema gaso aŭ likvaĵo, kaj eksplodo povas esti ekstreme probabla
● Savo en medioj kun forta fumo, toksaj kaj damaĝaj gasoj, ktp.
● Savo en medio kie necesas estingi la fajron je mallonga distanco kaj homoj riskas viktimojn post alproksimiĝo
Produktaj Karakterizaĵoj
1. ★Alta eksplodrezista nivelo
La eksplodrezista grado de la tuta maŝino estas Exd[ib] II BT4Gb
La eksplodrezista grado de la baterio estas Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Diversaj specoj de detekto de toksaj kaj damaĝaj gasoj
Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
3. ★Multfunkcia uzo
Estas fajro, sciigo
4. ★Mane tenebla integra funkciiga kontrolo rimedo
Bildo, datumoj, gaso kaj aliaj sensoraj detektaj datumoj estas integritaj, malpezaj kaj facile uzeblaj
5. ★Aliro al la robota retkonektita nuba platformo
Informoj pri realtempa stato de la roboto, ĝia loko, potenco, aŭdio, video, informoj pri detekto de gasa medio, ktp., povas esti senditaj al la nubo per la 4G/5G reto, kaj la komputilo kaj porteblaj terminaloj en la fono videblas.
Ĉefa teknika indekso
4.1 La tuta maŝino:
1. Nomo: Eksplodrezista fajroestinga roboto kun meza ekspansio kaj skoltado
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Bazaj funkcioj: fajroestingado, aŭda kaj videa sciigo, sciigo pri toksaj kaj danĝeraj gasoj, media sciigo en katastrofregionoj;
4. Efektivigo de normoj pri fajroprotekta industrio: “GA 892.1-2010 Fajrobotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj”
5. Apliko de eksplodrezistaj normoj: GB3836.1 2010 “Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo”, konforme al GB3836.1-2010 “Eksploda Medio Parto 2: Ekipaĵo Protektita per Flamrezistaj Enfermaĵoj”, CB3836.4 2010 “Eksploda Medio Parto 4: Interne sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6. Eksplodrezista tipo: tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, litia baterio nutra aparato: Ex d IIC T6 Gb
7. Potenco: elektra, ternara litia baterio
8. ★Grandeco: longo 2154mm * larĝo 1252mm * alto 1368mm
9. ★Diametro de stirado:
10. ★Pezo: ≤806.5kg
11. ★Tirforto: ≥6400N
12. Trendistanco: ≥100m (trenu du DN80-riĉigitajn hosojn)
13. ★ Maksimuma lineara rapido: ≥1.31m/s, teleregilo senŝtupa rapido
14. ★ Kvanto de rekta devio: ≤0.7%
15. Bremsdistanco: ≤0.11m
16. ★Grimpkapablo: ≥83.9% (aŭ 40°)
17. Alto de transiro de obstakloj: 275mm,
18. Rula stabileca angulo: 40 gradoj
19. ★Vadoprofundo: 500mm
20. Kontinua piedirtempo: 2h
21. Fidindeca labortempo: tra 16 horoj da kontinua stabileco kaj fidindeca testo
22. Distanco de teleregilo: 1510m
23. Distanco de video-transdono: 1210m
24. ★Ŝarĝkapacito: povas treni savveturilojn al la savloko; povas treni obstaklojn tra la trenringo
25. ★ Funkcio de montrado de sinteno (laŭvola): realtempa detekto de la kliniĝangulo, ruliĝangulo kaj azimutangulo de la roboto, por ke la funkciigisto povu provi kompreni la staton de la roboto kaj resendi la valoron al la teleregilo por la sekva ĝusta komanda operacio.
26. Aŭtonoma funkcio por eviti obstaklojn: Kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapido duoniĝas, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
27. ★Aŭtomata ŝpruca malvarmiga funkcio: Ĝi havas tri-tavolan akvokurtenan memŝprucan malvarmigan dezajnon, kiu ŝprucas kaj malvarmigas la robotkorpon por formi akvokurtenon kovrantan la tutan roboton, certigante, ke la baterio, motoro, kontrolsistemo kaj ŝlosilaj komponantoj de la roboto funkcias normale en alttemperatura medio; uzanto povas agordi la alarmtemperaturon.
28. ★Aŭtomata energiproduktado kaj kontraŭfrapsubprema funkcio: La ĉefa motoro de la roboto uzas energiproduktadobremsadon, kiu konvertas kontraŭfrapforton en elektran energion por estingi fajron per ŝprucigilo;
29. ★Robota raŭpo: fajroestinga robota raŭpo estu farita el fajrorezista, kontraŭstatika kaj alt-temperatur-rezista kaŭĉuko; la interno de la raŭpo estas metala skeleto; ĝi havas kontraŭ-dereligan protektan dezajnon de la raŭpo;
30. Funkcio de nodado de akvorezista zono (laŭvola): per la duobla universala strukturo, ĝi povas esti rotaciita 360 gradojn por malhelpi la nodadon de la akvozono
31. Aŭtomata funkcio de defalo de la hoso (laŭvola): teleregilo realigas aŭtomatan defalon de la hoso, certigante ke la roboto povas reveni malpeze post kompletigo de la tasko
32. Kontrola terminalo: portebla teleregilo kun integrita bildo kaj datumoj
4.2 Robota fajroestinga sistemo:
1. Fajromonitoro: Meza ekspansioŝaŭmomonitoro
2. Tipo de fajroestingilo: ŝaŭmo
3. Materialo: kanona korpo - neoksidebla ŝtalo
4. Labora premo (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Ŝaŭma flukvanto: 42.7L/s ŝaŭmo
6. Distanco (m): ≥40.2;
7. ★Rotacia angulo: horizontala -90°~90°, vertikala -10°~80°
4.3 Robota sciiga sistemo:
Per agordo de gasmezuriloj, mediaj monitoradaj moduloj, infraruĝaj fotiloj, infraruĝaj termikaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturil-muntitaj ekipaĵoj, oni povas efektivigi malproksiman gvatadon de toksaj kaj damaĝaj gasoj ĉe la akcidentejo, mediajn kondiĉojn en la katastrofregiono, videon kaj aŭdion; eksplodrezista levantoplatformo ekipita per mediaj detektaj sensiloj kaj fotiloj povas mezuri kaj analizi toksajn kaj brulemajn gasojn, aŭdion kaj videon, kaj la medion je malsamaj altoj surloke;
1. ★Sciiga sistemo-agordo: 3 veturil-muntitaj eksplodrezistaj infraruĝaj fotiloj, 1 multparametra testilo, 1 temperaturo- kaj humidec-detektilo
2. ★La levalto de la eksplodrezista levplatformo: komenca alto: 1345mm, alto post levo: 2150mm
3. ★Modulo por detekti gasojn kaj medion: ekipita per sendrata sistemo por rapida deplojo de detektado en krizaj savoj kaj detektilo por temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperaturintervalo: -25°C ĝis 60°C
Humideca intervalo: 0% RH ĝis 90% RH
4. Funkcio de infraruĝa temperaturmezuro: Infraruĝaj temperaturmezuriloj estas ekipitaj interne kaj ekstere de la aŭto por monitori la internan temperaturon de la aŭtokaroserio kaj la kampotemperaturon (-50-350 °C)
4.4 Robota videopercepto:
1. ★ Nombro da fotiloj kaj agordo: La videosistemo konsistas el 3 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la korpo, kiuj povas observi la antaŭajn kaj malantaŭajn direktojn
2. La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigo, kun dinamika kontraŭ-skuado; la fotilo devus povi efike kaj klare kapti la scenon ĉe nula lumigo kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.
3. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝangula 60°
4. ★Nivelo de protekto de la fotilo: IP68
5. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolektado de surloka sono, facile komprenebla situacio de kaptitaj personoj, kolekta distanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz~20kHz, sentemeco ≥40dB
6. Infraruĝa termika bildilo (laŭvola): ekipita per infraruĝa termika bildilo por detekti kaj spuri la varmofonton; la infraruĝa termika bildilo havas bildan kontraŭskuan funkcion; havas la funkcion de bildakiro kaj realtempa transdono; havas la funkcion de bildigita serĉo de fajrofonto. Kaj la testa ekipaĵo devas esti eksplodorezista, la originala atestilo estas havebla por inspektado.
4.5 Parametroj de konfigurado de fora terminalo:
1. Dimensioj: 410*310*70mm (ekskludante la altecon de la baskulo)
2. Pezo de la tuta maŝino: 6,5 kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10-cola alt-brila LCD-ekrano, 4-kanala videosignala ŝaltado
4. Platformo de la kontrolsistemo: operaciumo Windows 7
5. Labortempo: 8 horoj
6. Bazaj funkcioj: La teleregilo kaj la ekrano estas integritaj kaj porteblaj, kun ergonomia rimeno; ili povas esti observataj kaj kontrolataj samtempe, kaj la ĉirkaŭaĵo ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al la teleregilo, kaj la baterio kaj roboto povas esti montrataj en reala tempo. Inklina angulo, azimuta angulo, alarminformoj pri toksaj kaj damaĝaj gaskoncentriĝoj, ktp., kontrolas la antaŭen, malantaŭen kaj turniĝantajn movojn de la roboto; kontrolas la akvokanonon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, kontinuan kurenton, atomigon, memsvingon kaj aliajn agojn. Ĝi havas bildan kontraŭskuan funkcion; ĝi havas la funkcion kolekti kaj realtempan dissendi 360-gradajn panoramajn bildojn de la antaŭa, malantaŭa kaj ĉirkaŭa parto de la roboto. La datumtransdona metodo estas sendrata dissendo uzante ĉifritajn signalojn.
7. ★Videoregistrado kaj reludigo funkcio: video povas esti registrita iam ajn, la registrita videoenhavo estas aŭtomate konservita, la video povas esti ludata rekte per la teleregilo, aŭ la video povas esti kopiita al aliaj aparatoj
8. ★Kun projekcia ekranfunkcio: povas esti konektita al projekcia ekipaĵo kiel projekciiloj per HDMI-interfaco, kio estas oportuna por operaciaj komandantoj por diskuti kaj fari decidojn kune
9. Funkcio de piedirado: Per tri-aksa industria stirstango, la roboto povas moviĝi antaŭen, malantaŭen, turni maldekstren kaj turni dekstren.
10. Funkcio de kontrolo de fajromonitoro: per tri-aksa industria stirstango, kontrolu la akvomonitoron por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, kontinukurentajn kaj atomigajn agojn
11. Kontrolu la liftoŝaltilon de la sciiga sistemo: realigita per mem-restariga jogŝaltilo
12. Videoŝaltilo: realigita per mem-restariga jogŝaltilo
13. La funkcio de kontrolado de la aŭtomata trenbendo: realigita per la mem-restartiga jogŝaltilo
14. Funkcio de lumigado: per la mem-restariga ŝaltilo, la gastiga komputilo faras mem-ŝlosan respondon por atingi
15. Helpaj iloj: portebla teleregilo ŝultrobendo, movebla tripiedo
4.6 Interreta Funkcio:
1.GPS-funkcio (nedeviga): GPS-poziciigado, spuro povas esti pridemandita
2.★ Ĝi povas esti konektita al la nuba administra platformo de la roboto (nedeviga): la nomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administra platformo per la 4G/5G-reto, kaj la stato de la roboto povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo. Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivciklon de robotoj.
4.7 Aliaj:
★ Skemo de kriz-transporto (nedeviga): robota speciala transporta antaŭfilmo aŭ robota speciala transporta veturilo
Produktada Agordo
1. Eksplodrezista fajroestinga sciigroboto × 1
2. Mane tenebla teleregilo × 1
3. Aŭtokaroserio-ŝargilo (54.6V) × 1 aro
4. Teleregila ŝargilo (19.6V) × 1 aro
5. Anteno (cifereca dissendo) × 2
6. Anteno (bilddissendo) × 3
7. Robota nuba administrada platformo × 1 aro (laŭvola)
8. Robota kriztransporta veturilo × 1 (laŭvola)
Produkta Atestado
1.★Atesto pri fajroprotekto de la tuta maŝino: la tuta maŝino pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroekipaĵo, kaj la originalaj partoj estas provizitaj kiel referenco.
2.★Eksplodrezista atestilo de la tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
3.★ Eksplodrezista elektra skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplodrezista atestilo estas provizita kiel referenco
4. Eksplodrezista kaj esence sekura kontrolkesto por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, originala eksplodrezista atestilo estas provizita kiel referenco
5. Fajroestinga robota akvokanono por kontroli eksplodrezistan motoron: ExdIIBT4GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
6. Ĉefa transmisia eksplodrezista motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplodrezista atestilo estas provizita por referenco
7.★Eksplodrezista atestilo de gasa kaj media detekta modulo: ExdibIICT5GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
8.★Atestado pri fajroprotekto por la modulo de detekto de gaso kaj medio: pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroekipaĵo, kaj provizu la originalon por referenco
9.★Eksplodrezista atestilo de eksplodrezista levanta platformo: ExdIIBT5GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
10.★ Inspekta raporto pri rampa materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalito en Karbominejoj
11.★Pasis la inspektadon fare de la Testcentro de la Karbo-Scienca kaj Teknologia Esplorinstituto Co., Ltd., la protektnivelo de la robotkorpo estas IP68, kaj la protektnivelo de la supra parto de la roboto estas IP67. La originalaj partoj estas provizitaj kiel referenco.
12.★ La aŭtomata akvoĉesiga protekta aparato akiris la inventpatenton tra la Ŝtata Oficejo pri Intelekta Proprieto, kaj la originalo estas provizita por referenco.
Atestiloj kaj Raportoj













