Kvarpieda robotĉasio
Superrigardo:
La kvarpieda robota hundo estas speciala ekipaĵo, kiu kombinas bionikon kaj inteligentan teknologion, desegnita por kompleksaj kaj alt-riskaj scenaroj. Ĝia funkcianta temperaturintervalo kovras de -20 °C ĝis 55 °C, kaj ĝi havas akvorezistan kaj polvorezistan funkcion IP67. Ĝi povas funkcii stabile en ekstremaj medioj kiel dika fumo, alta temperaturo kaj toksaj gasoj.
Adaptiĝante al kompleksaj terenoj kiel kolapsintaj konstruaĵoj, ŝtuparoj, rubamasoj kaj mallarĝaj spacoj, la kruraj artikoj de la roboto povas rapide ĝustigi angulojn. Kiam la roboto renkontas grundan kolapson aŭ konstruaĵan elementon kliniĝantan sur unu flankon, ĝi povas konservi ekvilibron per ĝustigo de la distribuo de la krura subtena forto.
Trajtoj:
Povas esti uzata por gvatmisioj. La kvarpiedulorobota ĉasiohavas bonan manovreblon, povas transporti en kompleksaj batalkampaj medioj, porti sciigekipaĵon por alproksimiĝi al celareoj por akiri inteligentecon, kaj ne estas facile detektita de la malamiko.
Industria sektoro
En iuj danĝeraj medioj (kiel ekzemple areoj kun nuklea radiado, areoj kun kemia poluado, ktp.), la kvarpiedulorobota ĉasiopovas esti ekipita per detektilo por media monitorado aŭ ekipaĵinspektado. Ĝi povas atingi lokojn malfacile atingeblajn por homoj, plibonigante laborefikecon kaj samtempe certigante personaran sekurecon.
Scienca esplorado
En sciencaj esploraj scenaroj kiel tertrema savo kaj kavernesplorado, kvarpiedaj robotĉasioj povas helpi esploristojn liveri detektilojn al difinitaj lokoj, kolekti datumojn aŭ plenumi savlaboron. Ekzemple, serĉi pluvivantojn en la ruinoj post tertremo, aŭ fari geologian esploradon profunde en kavernoj.
Specifo:
2. Modelo: TIGER-04;
3. La pezo de la tuta maŝino (baterio) ne devas superi 60 kg;
4. Dimensioj (staranta): ≤ 100cm longa, 47cm larĝa, kaj 65cm alta
5. Utila ŝarĝo: 20kg Maksimuma ŝarĝo: 85kg
6. Funkcianta temperaturo: - 20ºC~55ºC
7. Bateriokapacito: Uzas integran enŝoveblan alt-efikecan litiobaterion kun kapacito de 22.4Ah kaj nominala tensio de 72V; Taksa energio ≥ 1600Wh; (Koncernaj pruvmaterialoj estas necesaj)
8. Flanka svingo kaj koksoartika modulo grandeco ≤ 100mm × 85mm; Genuartika modulo grandeco ≤ 124mm × 100mm; (Koncernaj pruvmaterialoj estas necesaj)
9. Totala grado de libereco: 12; Grado de libereco de unuopa kruro: 3
10. Postuloj pri atingopovo: la maksimuma atingopovo sen ŝarĝo estas 15 km, la maksimuma atingopovo kun ŝarĝo de 20 kg estas 10 km; daŭropovo kun malplena ŝarĝo de 4 horoj, daŭropovo kun ŝarĝo de 20 kg de 2,5 horoj.
11. Maksimuma rapido: ne malpli ol 4m/s
12. Maksimuma deklivo: 30 °
13. Potenca interfaco: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikada interfaco: inkluzive de almenaŭ 6 LAN-pordoj, 4 USB-pordoj (2.0×2, 3.0×2), sendrata retkomunikado, ktp.
15. Protektreĝimo: Mola kaj malmola krizhaltiga protekto; Malalta falo-protekto; Tensio-alarmo; Troa temperaturo-alarmo, la kvarpieda roboto estas ekipita per ruĝa unu-klava malmola krizhaltiga butono ĉe la malantaŭo; La stirstanga interfaco estas ekipita per unu-klava mola krizhaltiga protekto; (Koncernaj pruvmaterialoj estas necesaj)
Ĉe rapideco de 1,2 m/s, la bremsdistanco ne devas superi 0,4 m. (Provizu CEPRI-testraporton)
17. Sporta funkcio: Ĝi havas funkciojn kiel paŝi, marŝi, kuri, rampi, ktp. Falante, ĝi povas grimpi memstare, moviĝi tien kaj reen, maldekstren kaj dekstren, kaj turniĝi surloke; La maksimuma alteco de la grimpoŝtupoj estas 25cm, kaj la maksimuma angulo de la grimpoŝtupoj estas 45°; Povas marŝi sur tereno kiel amasoj da rubŝtonoj kaj konstruejoj;
18. Ekipita per multfunkcia ŝaltilo: marŝado, kurado, lasera mapado supren kaj malsupren laŭ ŝtuparo, supren kaj malsupren laŭ industriaj ŝtuparoj, kun ikonoŝanĝo de ŝtuparaj tipoj (ŝtupara alto 25CM), marŝado sur deklivoj kaj ruinoj (stabila peza marŝado), rampado. (Provizu realajn fotojn de la regila interfaco, kaj la gajninta produkto devas esti testita surloke)
19. Protektnivelo de la tuta maŝino: IP67 kaj provizu triapartan testraporton (mezuritan de la kvarpieda roboto kiam ŝaltita)
20. Larangula fotilo: industria grado 2 milionoj da pikseloj;
21. Lidaro: 4 solidstataj lidaroj, detektodistanco: ≥ 40m, kapablaj je terenpercepto kiel ekzemple ŝtuparo; Kune kun navigada programaro, aŭtonoma navigada poziciigado kaj dinamika obstakla evitado povas esti atingitaj, ebligante transplankan navigadon kaj antaŭen kaj malantaŭen piediradon en mallarĝaj kaj ne-rotacieblaj spacoj, same kiel detektadon de obstakloj antaŭe kaj malantaŭe sen blindaj punktoj por eviti koliziojn. Ekipita per du Mid 360 solidstataj lidaroj kaj larĝangula fotilo antaŭe, ĝi povas esti uzata por SLAM kaj terenmapado; Subtenas 2.5D terenmapadon kaj planadon de piedtenejoj; Du Mid 360 solidstataj radaroj estas agorditaj malantaŭe, FOV: Horizontala ≥ 360 °, vertikala ≥ 59 °; Subtenas malantaŭenan percepton de ŝtuparo kaj malantaŭan obstaklan evitadon; Subtenas malantaŭenan navigadon; (La gajninta produkto devas esti testita surloke, kaj produktaj desegnaĵoj kaj faktaj fotoj devas esti provizitaj kiel pruvo). Ripetata navigada poziciiga precizeco ≤ 5cm.
22. Provizu detalajn produktajn manlibrojn, aplikaĵajn manlibrojn, disvolvajn manlibrojn, ktp., provizu duarangajn disvolvajn dokumentojn kaj rutinojn, kaj provizu duarangajn disvolvajn dokumentojn kaj rutinojn. Universala operaciumo Ubuntu, facile uzebla universala matematika biblioteko, kvarpieda robota biblioteko, kaj disvolvaj programoj. Subtenu ROS-operaciumon.
23. Materialo: La artikoj kaj korpo de la kvarpieda roboto estas ĉiuj faritaj el metalo, kiu havas la karakterizaĵojn de eluziĝrezisto kaj malpeza pezo;
24. Plena fortokontrolo: La kvarpieda roboto adoptas plenan fortokontrolan teknologion, sen sensiloj sur la plando, kaj uzas eluziĝ-rezistajn kaj fajrorezistajn solidajn kaŭĉukajn plandojn;
Superrigardo:
La kvarpieda robota hundo estas speciala ekipaĵo, kiu kombinas bionikon kaj inteligentan teknologion, desegnita por kompleksaj kaj alt-riskaj scenaroj. Ĝia funkcianta temperaturintervalo kovras de -20 °C ĝis 55 °C, kaj ĝi havas akvorezistan kaj polvorezistan funkcion IP67. Ĝi povas funkcii stabile en ekstremaj medioj kiel dika fumo, alta temperaturo kaj toksaj gasoj.
Adaptiĝante al kompleksaj terenoj kiel kolapsintaj konstruaĵoj, ŝtuparoj, rubamasoj kaj mallarĝaj spacoj, la kruraj artikoj de la roboto povas rapide ĝustigi angulojn. Kiam la roboto renkontas grundan kolapson aŭ konstruaĵan elementon kliniĝantan sur unu flankon, ĝi povas konservi ekvilibron per ĝustigo de la distribuo de la krura subtena forto.
Trajtoj:
Uzebla por gvatmisioj. La kvarpieda robotĉasio havas bonan manovreblon, povas moviĝi en kompleksaj batalkampaj medioj, porti gvatekipaĵon por alproksimiĝi al celareoj por akiri informojn, kaj ne estas facile detektita de la malamiko.
Industria sektoro
En iuj danĝeraj medioj (kiel ekzemple areoj kun nuklea radiado, areoj kun kemia poluado, ktp.), la ĉasio de kvarpieda roboto povas esti ekipita per detektiloj por media monitorado aŭ ekipaĵinspektado. Ĝi povas atingi lokojn malfacile atingeblajn por homoj, plibonigante laborefikecon kaj samtempe certigante personaran sekurecon.
Scienca esplorado
En sciencaj esploraj scenaroj kiel tertrema savo kaj kavernesplorado, kvarpiedaj robotĉasioj povas helpi esploristojn liveri detektilojn al difinitaj lokoj, kolekti datumojn aŭ plenumi savlaboron. Ekzemple, serĉi pluvivantojn en la ruinoj post tertremo, aŭ fari geologian esploradon profunde en kavernoj.
Specifo:
2. Modelo: TIGER-04;
3. La pezo de la tuta maŝino (baterio) ne devas superi 60 kg;
4. Dimensioj (staranta): ≤ 100cm longa, 47cm larĝa, kaj 65cm alta
5. Utila ŝarĝo: 20kg Maksimuma ŝarĝo: 85kg
6. Funkcianta temperaturo: - 20ºC~55ºC
7. Bateriokapacito: Uzas integran enŝoveblan alt-efikecan litiobaterion kun kapacito de 22.4Ah kaj nominala tensio de 72V; Taksa energio ≥ 1600Wh; (Koncernaj pruvmaterialoj estas necesaj)
8. Flanka svingo kaj koksoartika modulo grandeco ≤ 100mm × 85mm; Genuartika modulo grandeco ≤ 124mm × 100mm; (Koncernaj pruvmaterialoj estas necesaj)
9. Totala grado de libereco: 12; Grado de libereco de unuopa kruro: 3
10. Postuloj pri atingopovo: la maksimuma atingopovo sen ŝarĝo estas 15 km, la maksimuma atingopovo kun ŝarĝo de 20 kg estas 10 km; daŭropovo kun malplena ŝarĝo de 4 horoj, daŭropovo kun ŝarĝo de 20 kg de 2,5 horoj.
11. Maksimuma rapido: ne malpli ol 4m/s
12. Maksimuma deklivo: 30 °
13. Potenca interfaco: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikada interfaco: inkluzive de almenaŭ 6 LAN-pordoj, 4 USB-pordoj (2.0×2, 3.0×2), sendrata retkomunikado, ktp.
15. Protektreĝimo: Mola kaj malmola krizhaltiga protekto; Malalta falo-protekto; Tensio-alarmo; Troa temperaturo-alarmo, la kvarpieda roboto estas ekipita per ruĝa unu-klava malmola krizhaltiga butono ĉe la malantaŭo; La stirstanga interfaco estas ekipita per unu-klava mola krizhaltiga protekto; (Koncernaj pruvmaterialoj estas necesaj)
Ĉe rapideco de 1,2 m/s, la bremsdistanco ne devas superi 0,4 m. (Provizu CEPRI-testraporton)
17. Sporta funkcio: Ĝi havas funkciojn kiel paŝi, marŝi, kuri, rampi, ktp. Falante, ĝi povas grimpi memstare, moviĝi tien kaj reen, maldekstren kaj dekstren, kaj turniĝi surloke; La maksimuma alteco de la grimpoŝtupoj estas 25cm, kaj la maksimuma angulo de la grimpoŝtupoj estas 45°; Povas marŝi sur tereno kiel amasoj da rubŝtonoj kaj konstruejoj;
18. Ekipita per multfunkcia ŝaltilo: marŝado, kurado, lasera mapado supren kaj malsupren laŭ ŝtuparo, supren kaj malsupren laŭ industriaj ŝtuparoj, kun ikonoŝanĝo de ŝtuparaj tipoj (ŝtupara alto 25CM), marŝado sur deklivoj kaj ruinoj (stabila peza marŝado), rampado. (Provizu realajn fotojn de la regila interfaco, kaj la gajninta produkto devas esti testita surloke)
19. Protektnivelo de la tuta maŝino: IP67 kaj provizu triapartan testraporton (mezuritan de la kvarpieda roboto kiam ŝaltita)
20. Larangula fotilo: industria grado 2 milionoj da pikseloj;
21. Lidaro: 4 solidstataj lidaroj, detektodistanco: ≥ 40m, kapablaj je terenpercepto kiel ekzemple ŝtuparo; Kune kun navigada programaro, aŭtonoma navigada poziciigado kaj dinamika obstakla evitado povas esti atingitaj, ebligante transplankan navigadon kaj antaŭen kaj malantaŭen piediradon en mallarĝaj kaj ne-rotacieblaj spacoj, same kiel detektadon de obstakloj antaŭe kaj malantaŭe sen blindaj punktoj por eviti koliziojn. Ekipita per du Mid 360 solidstataj lidaroj kaj larĝangula fotilo antaŭe, ĝi povas esti uzata por SLAM kaj terenmapado; Subtenas 2.5D terenmapadon kaj planadon de piedtenejoj; Du Mid 360 solidstataj radaroj estas agorditaj malantaŭe, FOV: Horizontala ≥ 360 °, vertikala ≥ 59 °; Subtenas malantaŭenan percepton de ŝtuparo kaj malantaŭan obstaklan evitadon; Subtenas malantaŭenan navigadon; (La gajninta produkto devas esti testita surloke, kaj produktaj desegnaĵoj kaj faktaj fotoj devas esti provizitaj kiel pruvo). Ripetata navigada poziciiga precizeco ≤ 5cm.
22. Provizu detalajn produktajn manlibrojn, aplikaĵajn manlibrojn, disvolvajn manlibrojn, ktp., provizu duarangajn disvolvajn dokumentojn kaj rutinojn, kaj provizu duarangajn disvolvajn dokumentojn kaj rutinojn. Universala operaciumo Ubuntu, facile uzebla universala matematika biblioteko, kvarpieda robota biblioteko, kaj disvolvaj programoj. Subtenu ROS-operaciumon.
23. Materialo: La artikoj kaj korpo de la kvarpieda roboto estas ĉiuj faritaj el metalo, kiu havas la karakterizaĵojn de eluziĝrezisto kaj malpeza pezo;
24. Plena fortokontrolo: La kvarpieda roboto adoptas plenan fortokontrolan teknologion, sen sensiloj sur la plando, kaj uzas eluziĝ-rezistajn kaj fajrorezistajn solidajn kaŭĉukajn plandojn;





![Fajroestingada sciiga modeliga roboto [ununura brako]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)


