RXR-C12BD eksplodrezista fajro-sciiga roboto
Produkta priskribo
RXR-C12BD eksplodrezista fajroestinga roboto estas speco de speciala roboto. Ĝi uzas litian baterion kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime regi la fajroestingan roboton. Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj entreprenoj, tuneloj, metrooj, ktp., kie la kreskanta nombro da nafto-, gaso-, venengasaj elfluoj kaj eksplodoj, tuneloj, metroaj kolapsoj kaj aliaj katastrofoj estas emaj al katastrofoj. Fajroestingaj robotoj ludas ŝlosilan rolon en kriza savo kaj ĉefe anstataŭigas fajrobrigadistojn. Speciala ekipaĵo por inspekti danĝerajn kemiajn fajrolokojn aŭ densajn fumfajrojn. Ĉi tiu produkto havas la funkciojn de aŭda kaj videa esplorado, toksa kaj danĝera gasa esplorado, kaj media esplorado en katastrofzonoj, kio estas tre grava por plibonigi savsekurecon kaj redukti viktimojn.
Aplikamplekso
1. Fajro-savo por grandaj nafto- kaj kemiaj kompanioj.
2. Tuneloj, metrooj kaj aliaj lokoj, kiuj facile kolapsas kaj bezonas eniri savo- kaj fajroestingado-sekciojn.
3. Savu en medioj kie estas elfluo de brulema gaso aŭ likvaĵo, kaj eksplodo povas esti ekstreme probabla.
4. Savo en medioj kun peza fumo, toksaj kaj damaĝaj gasoj, ktp.
5. Savu en medio kie necesas proksima fajro kaj homoj emas al viktimoj post alproksimiĝo
Trajtoj
1.★ Alta eksplodorezista nivelo:
Tuta roboto: Exd[ib] II BT4Gb
Baterio: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alta protektnivelo:
La ĝenerala protektonivelo: IP67
Ĉasio-protektgrado: IP68
3.★Diversaj specoj de detekto de toksaj kaj damaĝaj gasoj Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
4.★Multfunkcia sciiga sistemo Infraruĝa termika bildigo, videbla lumo, nokta vidado kaj aliaj altdifinaj video- kaj aŭd-informoj kolektantaj; realtempa retrosciigo pri la surloka medio; realtempa retrosciigo pri ok gasoj kaj temperaturo kaj humideco.
5. ★Aliro al la robota retkonektita nuba platformo. Informoj pri la stato de la roboto, ĝia loko, potenco, aŭdio, video, informoj pri detekto de gasa medio, ktp., povas esti senditaj al la nubo per la 4G/5G reto, kaj la komputilo kaj porteblaj terminaloj en la fono videblas.
Ĉefaj Specifoj
4.1 La tuta roboto:
1.Nomo: Eksplodrezista Fajro-Sciiga Roboto
2. Modelo: RXR-C12BD
3. Bazaj funkcioj: aŭda kaj videa sciigo, sciigo pri toksaj kaj danĝeraj gasoj, media sciigo en katastrofregionoj;
4. Aplikado de fajroprotektaj industriaj normoj: "GA 892.1-2010 Fajrobotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj"
5. Apliko de eksplodrezistaj normoj: GB3836.1 2010 "Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo", konforme al GB3836.1-2010 "Eksploda Medio Parto 2: Ekipaĵo Protektita per Flamrezistaj Enfermaĵoj", CB3836.4 2010 "Eksploda Medio Parto 4: Interne sekura protekta ekipaĵo" Nacia Normo
6.★Eksplodrezista tipo: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de la tuta roboto (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Produkta Kvalito pri Eksplodrezista Sekureco de Karbominejo), litia baterio, nutra aparato: Ex d IIC T6 Gb (Centro por Esplorado kaj Testado de Karboscienco kaj Teknologio de la Instituto Co., Ltd.)
7.Potenco: elektra, ternara litia baterio
8.★Grandeco: ≤Longo 1408mm×Larĝo 932mm×Alto 1178mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de la Kvalito de Fajroestinga Ekipaĵo) 9.★Diametro de la stirado: ≤1762mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la testra raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de la Kvalito de Fajroestinga Ekipaĵo)
9.★Pezo: ≤680kg (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
10.★Tirforto: ≥3900N (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
11.★ Maksimuma rekta rapido: ≥1.7m/s, malproksime kontrolata kontinue varia rapido (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
12.★Kvanto de rekta devio: ≤0.42% (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
13. Bremsdistanco: ≤0.16m (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroestingiloj)
14.★Grimpkapablo: ≥77% (aŭ 37.6°) (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajrobrigada Ekipaĵo)
15. Alto de transiro de obstaklo: ≥210mm,
16. Rula stabileca angulo: 35 gradoj stabila
17.★ Vadprofundo: ≥500mm
18. Kontinua piedirtempo: 2 horoj
19. Fidindeca labortempo: tra 16 horoj da kontinua stabileco kaj fidindeca testo
20. Distanco de teleregilo: 1140m
21. Distanco de video-transdono: 1140m
22.★Panorama monitorada funkcio: La eksplodrezista rotacianta panoramo-kliniĝo povas malproksime montri la horizontalan 360-gradan bildon de la robota korpo, kaj povas kolekti la suprajn kaj malsuprajn 90-gradajn bildojn, kovrante radiuson de 100 metroj.
23.★ Funkcio de montrado de sinteno: realtempa detekto de la kliniĝangulo, ruliĝangulo kaj azimutangulo de la roboto, por ke la funkciigisto povu provi kompreni la staton de la roboto kaj sendi ĝin reen al la teleregilo por la sekva ĝusta komanda operacio (ĉi tiu parametro rilatas al la nacia kvalito de fajroestingiloj. La inspekta raporto de la superrigardo kaj inspekta centro estas kohera).
24. Aŭtonoma funkcio por eviti obstaklojn: kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapido duoniĝas, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
25.★Robota raŭpo: Fajroestinga robota raŭpo estu farita el fajrorezista, kontraŭstatika kaj alt-temperatur-rezista kaŭĉuko (ĉi tiu parametro kongruas kun la testraporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalito en Karbominejoj); la interno de la raŭpo estas metala skeleto; ĝi havas kontraŭ-dereligan protektan dezajnon de la raŭpo;
26. Kontrola terminalo: portebla teleregilo kun integrita bildo kaj datumoj
4.2 Robota Sciiga Sistemo:
Per agordo de gasinstrumentoj, mediaj monitoradaj moduloj, infraruĝaj fotiloj, infraruĝaj termikaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturil-muntitaj ekipaĵoj, ĝi povas malproksime detekti toksajn kaj damaĝajn gasojn ĉe la akcidentejo, mediajn kondiĉojn en la katastrofregiono, videon kaj aŭdion; agordi eksplodrezistan levplatformon kun mediaj detektaj sensiloj kaj fotiloj povas mezuri kaj analizi toksajn brulemajn gasojn, aŭdion kaj videon, kaj la medion je malsamaj altoj surloke (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajrobrigada Ekipaĵo);
1.★Sciiga sistemo-agordo: 2 aŭtomobilaj eksplodrezistaj infraruĝaj fotiloj, 1 ĉiudirekta eksplodrezista duobla-vida infraruĝa termika bildigo kun pan/tilt, 1 multparametra testilo, 1 temperaturo- kaj humidec-detektilo
2.★ La levalto de la eksplodrezista levplatformo: komenca alto: 1178mm, alto post levo: 1970mm
3.★Modulo por detekti gasojn kaj medion: ekipita per sendrata sistemo por rapida deplojo de detektado en krizaj savoj kaj detektilo por temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Temperaturintervalo: -25°C ĝis 60°C
Humideca intervalo: 0% RH ĝis 90% RH
4. Funkcio de infraruĝa temperaturmezuro: Infraruĝaj temperaturmezuriloj estas ekipitaj interne kaj ekstere de la aŭto por monitori la internan temperaturon de la aŭtokaroserio kaj la kampotemperaturon (-50-350 °C)
4.3 Robota video kaj aŭdio-percepto: 1.★Nombro kaj konfiguracio de fotiloj: La videosistemo konsistas el 2 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la korpo, ĉiudirekta eksplodrezista duobla-vida infraruĝa termika bildiga pan/klin (unu eksplodrezista termika bildiga fotilo, unu videbla-luma fotilo) 2. La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumo, kaj dinamikan kontraŭ-skuadon; la fotilo devas povi efike kaj klare kapti la scenkondiĉojn ĉe nula lumo, kaj montri ilin sur la LCD-ekrano de la operaciumo 3. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝangula angulo 60° 4. ★ Fotila protektnivelo: IP68 5. Teknikaj postuloj por sonkolektado: malproksima kolektado de surloka sono, facile komprenebla la situacio de kaptitaj personoj, kapta distanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz～20kHz, sentemeco ≥40dB 6. Eksplodrezista termika bildiga pan/klin: termika bildiga rezolucio: 384*288; temperaturmezura gamo: -20-550℃, observradiuso de 100 metroj; Videbla lumo-pligrandigo: 33-obla; horizontala: 0-360°, vertikala: -90~90°; varmofonto-detekto kaj -spurado; infraruĝa termika bildilo kun bilda kontraŭskua funkcio; kun bilda akiro kaj realtempa transdona funkcio; kun bildiga fajrofonto-serĉa funkcio
4.4 Agordaj parametroj de teleregilo
1. Dimensioj: 410*310*70mm (ekskludante la altecon de la baskulo)
2. Tuta pezo: 6.5kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10-cola alt-brila LCD-ekrano, 4-kanala videosignala ŝaltado
4. Platformo de la kontrolsistemo: operaciumo Windows 7
5. Labortempo: 8 horoj
6. Bazaj funkcioj: La teleregilo kaj la ekrano estas integritaj kaj porteblaj, kun ergonomia rimeno; ili povas esti rigardataj kaj kontrolataj samtempe, kaj la ĉirkaŭaĵo ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al la teleregilo, kaj la baterio kaj roboto povas esti montrataj en reala tempo. Inklina angulo, azimuta stato, alarminformoj pri toksaj kaj damaĝaj gaskoncentriĝoj, ktp., kontrolas la antaŭen, malantaŭen kaj turniĝantajn movojn de la roboto; kontrolas la eksplodrezistan termikan bildigan pan/kliniĝon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, zomi enen kaj zomi eksteren (fokuso) kaj aliajn agojn. Ĝi havas bildan kontraŭ-skuan funkcion; ĝi havas la funkcion de realtempa transdono de antaŭaj, malantaŭaj kaj termikaj bildigaj bildoj, kaj la datumtransdona metodo estas sendrata transdono uzante ĉifritajn signalojn. 7.★Videoregistra kaj reludiga funkcio: video povas esti registrita iam ajn, kaj la registrita videoenhavo povas esti aŭtomate konservita. La video povas esti ludata rekte sur la teleregila terminalo, aŭ la video povas esti kopiita al aliaj aparatoj.
8. ★Kun projekcia ekranfunkcio: povas esti konektita al projekcia ekipaĵo kiel projekciiloj per HDMI-interfaco, kio estas oportuna por operaciaj komandantoj por diskuti kaj fari decidojn kune
9. Funkcio de piedirado: Jes, unu tri-aksa industria stirstango, unu stirstango realigas la flekseblan funkciadon de roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren turniĝon kaj dekstren turniĝon
10. Eksplodrezista termika bildiga panoramo/kliniĝa kontrolofunkcio: Jes, unu tri-aksa industria stirstango, unu stirstango povas kontroli la eksplodrezistan termikan bildigon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, zomi kaj zomi eksteren (fokusi) agojn
11. Ŝaltilo de la levilo de la sistemo de kontrolo kaj sciigo: Jes, mem-rekomencebla ŝaltilo
12. Videoŝaltilo: Jes, mem-restariga jogŝaltilo
13. Funkcio de lumregado: Jes, mem-restartiga ŝaltilo, la gastiga komputilo mem-ŝlosas 14. Helpaj iloj: portebla teleregilo, ŝultrobendo, movebla tripiedo
4.5 Interreta funkcio:
1. GPS-funkcio: GPS-poziciigado, spuro povas esti pridemandita
2. ★ Ĝi povas esti konektita al la nuba administra platformo de la roboto (nedeviga): la nomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administra platformo per la 4G/5G-reto, kaj la stato de la roboto povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo. Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivciklon de robotoj.
4.6 Alia: ★Plano por kriz-transporto (nedeviga): robot-dediĉita transporta antaŭfilmo aŭ robot-dediĉita transporta veturilo
Paklisto
Eksplodrezista fajro-sciiga roboto × 1
Mane tenebla teleregilo × 1
Aŭtokaroserioŝargilo (54.6V) × 1 aro
Teleregila ŝargilo (19.6V) × 1 aro
Anteno (cifereca dissendo) × 2
Anteno (bilddissendo) × 3
Platformo por robota nuba administrado × 1 aro (laŭvola)
Robota kriztransporta veturilo × 1 (laŭvola)
Atestilo
1.★ La tuta robota fajroprotekta atestilo:
la tuta roboto pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajrobrigado, kaj la originalaj partoj estas provizitaj por referenco
2. Eksplodrezista atestilo de la tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por estonta referenco
3. Eksplodrezista elektra skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplodrezista atestilo estas provizita por referenco
4. Eksplodrezista kaj esence sekura kontrolkesto por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por estonta referenco
5. Ĉefa motoro kontraŭ eksplodo por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala atestilo kontraŭ eksplodo estas provizita por referenco
6.★Eksplodrezista atestilo de gasa kaj media detekta modulo: ExdibIICT5GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
7.★Atestado pri fajroprotekto por la modulo de detekto de gaso kaj medio: pasis la inspektadon de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Fajroekipaĵo, kaj provizu la originalon por referenco
8.★Eksplodrezista atestilo de eksplodrezista levanta platformo: ExdIIBT5GB, provizu originalan eksplodrezistan atestilon por referenco
9.★Inspekta raporto pri rampa materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de la Nacia Centro por Superrigardo kaj Inspektado de Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalito en Karbominejoj
