RXR-MC80BGD Eksplodrezista fajroestinga kaj gvata roboto

Produkta Enkonduko
RXR-MC80BGD eksplod-rezista fajroestinga rekona roboto estas speco de speciala roboto.Ĝi uzas litian bateriopotencon kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime kontroli la fajroestingantan roboton.Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj kompanioj, tuneloj, metrooj ktp., kie estas kreskantaj oleo kaj gaso, venenaj gasfluoj kaj eksplodoj, tuneloj, metrokolapsoj kaj aliaj katastrofoj.Speciala ekipaĵo por savo ĉe la sceno de danĝeraj kemiaj fajroj aŭ densaj fumfajroj.Ĉi tiu produkto havas la funkciojn de fajrobatalado, aŭda kaj video-skono, toksa kaj malutila gas-skotado kaj media skolto en katastrofaj lokoj.

Produktaj Karakterizaĵoj
1. ★Alta eksplod-rezista nivelo
La tuto estas Exd[ib] II BT4Gb
La eksplod-rezista grado de la baterio estas Exd[ib] II CT6Gb
2.★Alta protekta nivelo
La ĝenerala protekta nivelo estas IP67
La ĉasio-protekta nivelo estas IP67
3. ★Diversaj specoj de venenaj kaj malutilaj gasoj
Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
4. ★Rapida veturrapido
Atingu 5.72Km/hore, Tio estas trioble pli alta ol la industria normo
5. ★ Svingbrako por helpi obstaklon transpasi
Antaŭa kaj malantaŭa svingiĝanta braka strukturo-dezajno, vertikala obstakla transiro alteco estas pli granda ol aŭ egala al 600mm
6.★ Multfunkcia uzo
Ĝi havas la funkciojn de fajroestingado, skoltado, obstaklotransirejo, precipe por kompleksa vojkrucsciado
7. ★Aliro al la robota interreta nuba platformo
Realtempaj statusaj informoj kiel la loko, potenco, audio, video kaj gas-medio-detektaj informoj de la roboto povas esti elsenditaj al la nubo per la reto 4G/5G, kaj videblaj sur la malantaŭa komputilo kaj porteblaj terminaloj.

Ĉefa teknika indekso
3.1 Tuta maŝino:
1. Nomo: Eksplod-rezista fajro-batalanta rekono-roboto
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Bazaj funkcioj: fajrobrigado, aŭd- kaj video-skono, toksa kaj danĝera gas-skono, media skolto en katastrofaj lokoj;
4. Efektivigo de fajroprotektaj industriaj normoj: "GA 892.1-2010 Fajraj Robotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj"
5. Efektivigo de eksplod-rezistaj normoj: GB3836.1 2010 "Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo", konforme al GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Ekipaĵo Protektita per Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ”Eksploda medio Parto 4: Interna sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6. ★Eksplod-rezista tipo: robotmaŝino Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litia baterio nutrada aparato: Ex d IIC T6 Gb
7.★Protekta nivelo: La protekta nivelo de la robotkorpo estas IP67, kaj la protekta nivelo de la robotkorpo estas IP67.
8. Potenco: elektra, ternara litia kuirilaro
9.★ Grandeco: ≤ longo 1350mm * larĝo 920mm * alteco 1260mm
10. ★Stiranta diametro: ≤1586mm
11.★ Pezo: ≤670kg
12.★ Tirada forto: ≥3585N
13.★ Kapacito de akvoprovizado: akvoprovizado per tri akvokolektiloj (3 DN80-akvaj havenoj)
14. Trena distanco: ≥80m (trenado de du DN80-riĉigaj tuboj)
15. ★Maksimuma lineara rapido: ≥1.59m/s, teleregilo senpaŝa rapido
16. ★Rekta deviokvanto: ≤0.30%
17. Bremsanta distanco: ≤0.16m
18.★ Grimpkapablo: ≥83.9% (aŭ 40°)
19.★ Vertikala obstaklo alteco: 600mm
20. Rulo stabila angulo: ≥40 gradoj
21.★Wade profundo: ≥500mm
22. Daŭra marŝtempo: 2h
23. Fidindeco labortempo: tra 16 horoj de kontinua stabileco kaj fidindeco-testo
24. Malproksima kontrolo distanco: 1000m
25. Distanco de transdono de video: 1000m
26. ★Kapacito de ŝarĝo: povas treni savveturilojn en la savscenon;povas treni obstaklojn tra la trenringo
27. ★Panorama monitora funkcio: povas malproksime montri 360-gradajn bildojn de la robotkorpo
28. ★ Funkcio de montrado de sinteno: realtempa detekto de la tonangulo, rulangulo kaj azimuta angulo de la roboto, tiel ke la funkciigisto povas provi kapti la robotan staton, kaj redoni la valoron al la teleregilterminalo por la sekva ĝusta komando. operacio
29. Aŭtonoma obstaklo-evita funkcio: Kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapideco estas duonigita, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
30.★ Aŭtomata ŝprucaĵa malvarmiga funkcio: Ĝi havas tritavolan akvokurtenon mem-ŝprucigan malvarmigan dezajnon, kiu ŝprucas kaj malvarmigas la robotkorpon por formi akvokurtenon kovrantan la tutan roboton, certigante ke la kuirilaro, motoro, kontrolsistemo kaj ŝlosilo. komponantoj de la roboto estas en Normala funkciado en alta temperatura medio;uzanto povas personecigi la alarmtemperaturon
31. Aŭtomata potenco-produktado kaj regresa subpremo-funkcio: La ĉefa motoro de la roboto adoptas elektroproduktan bremsadon, kiu konvertas regresan forton en elektran energion en ŝpruciga fajroestingado;
32.★Robot crawler: Fajrobatala roboto crawler devus esti farita el flam-rezista, kontraŭ-statika kaj alt-temperatura imuna kaŭĉuko;la interno de la crawler estas metala skeleto;ĝi havas rampan kontraŭ-derailian protekto-dezajnon;
33. Akvorezista zono noda funkcio (laŭvola): tra la duobla universala strukturo, ĝi povas esti turnita 360 gradojn por malhelpi la akvozonon nodi
34. Aŭtomata hoso-forfunkcio (laŭvola): fora kontrolo operacio realigas aŭtomatan hoson for, certigante ke la roboto povas reveni malpeze post kompletigado de la tasko
35. Kontrola terminalo: portebla telerega terminalo kun integritaj bildo kaj datumoj
3.2 Robota fajroestinga sistemo:
1. Fajra monitoro: hejma eksplodema fajromonitoro / importita fajromonitoro
2. Tipo de fajroestingilo: akvo aŭ ŝaŭmo
3. Materialo: kanono korpo-neoksidebla ŝtalo, kanono kapo-aluminia alojo malmola oxidado
4. Labora premo (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Spray-metodo: DC kaj atomigo, senĉese alĝustigebla
6. ★ Akvo/ŝaŭma fluo: 80L/s akvo, 75L/s ŝaŭmo
7. Gamo (m): ≥85m, akvo;
8. ★Rotacia angulo: horizontala -45°～+45° (La svingbrako estas je Angulo de 70° kun la trakogrundo), vertikala -18°～90°
9. Maksimuma spray-angulo: 120°
10. Sekva fotilo: Sekva fotilo de akvokanono, rezolucio estas 1080P, larĝa angulo estas 60°
11. Infraruĝa varma okulo spuranta funkcio (laŭvola): Kun infraruĝa varma okulo spuranta funkcio, ĝi povas detekti kaj spuri varmofontojn per infraruĝa termika bildigo.
12. Ŝaŭma tubo: La ŝaŭma tubo povas esti anstataŭigita.La anstataŭiga metodo estas rapida ŝtopilo.La fajroakva monitoro povas ŝpruci akvon, ŝaŭmon kaj miksitan likvaĵon por atingi plurajn funkciojn en unu pafo kaj ŝanĝi inter DC kaj ŝprucmanieroj.
3.3 Robota gvatsistemo:
Per agordo de gasmezuriloj, mediaj monitoraj moduloj, infraruĝaj fotiloj, infraruĝaj termikaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturiloj-muntitaj ekipaĵoj, malproksima gvatado de toksaj kaj damaĝaj gasoj ĉe la akcidenta loko, mediaj kondiĉoj en la katastrofa areo, video kaj aŭdo povas esti. efektivigita;Eksplodrezista levplatformo ekipita per media detekto Sensiloj kaj fotiloj povas mezuri kaj analizi toksajn kaj bruleblajn gasojn, audio kaj video, kaj la medion je malsamaj altecoj surloke;
1. ★Konfiguracio de la sistemo de rekono: 6 infraruĝaj fotiloj, montitaj en veturilo-eksplod-rezistaj, 1 mult-parametra testilo, 1 detektilo pri temperaturo kaj humideco.
2. ★La leva alteco de la eksplod-rezista levplatformo: komenca alteco: 1065mm, alteco post levado: 1870mm
3. ★Modulo pri detekta sento de gaso kaj medio: ekipita per sendrata kriz-savado de rapida disfalda detektilo kaj detektilo de temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti: temperaturo\humido\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkcio de mezurado de transruĝa temperaturo: Sensiloj de mezurado de infraruĝaj temperaturoj estas ekipitaj ene kaj ekster la aŭto por kontroli la internan temperaturon de la karoserio kaj la kampan temperaturon (-50-350 °C)
3.4 Robota videopercepto:
1. ★ Nombro kaj agordo de fotiloj: La videosistemo konsistas el 6 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la korpo por realigi la observadon de la antaŭa kaj malantaŭa direkto de vidado kaj 360 panoramaj bildoj de la robotkorpo;
2. Fotila Lumigo: La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigado, kun dinamika kontraŭ-skuado;la fotilo devus povi efike kaj klare kapti la scenon ĉe nula lumigado kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.
3. ★Panorama monitora funkcio: povas malproksime montri 360-gradajn bildojn de la robotkorpo
4. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝa angulo 60°
5. ★ Fotila protekto-nivelo: IP67
6. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolekto de surloka sono, facile komprenebla la situacio de kaptitaj personoj, ŝarĝodistanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz~20kHz, sentemo ≥40dB
7. Infraruĝa termika bildilo (laŭvola): ekipita per infraruĝa termika bildilo por detekti kaj spuri varmofontojn;infraruĝa termika bildilo havas bildon kontraŭ-skuigan funkcion;havas bildan akiron kaj realtempan transdonon funkcion;havas vidan fajrofontan serĉfunkcion.Kaj la prova ekipaĵo devas esti eksplodigebla, la originala atestilo disponeblas por inspektado
3.5 Parametroj de agordo de foraj terminaloj:
1. Dimensioj: 410 * 310 * 70mm (ekskludante altecon de balancilo)
2. Tuta maŝina pezo: 6.5kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10 coloj alta brila LCD-ekrano, 4-kanala videosignalŝanĝo
4. Kontrolsistemo platformo: window7 operaciumo
5. Labortempo: 8h
6. Bazaj funkcioj: La fora kontrolo kaj la monitoro estas integritaj kaj porteblaj, kun ergonomia rimeno;ili povas esti rigarditaj kaj kontrolitaj samtempe, kaj la medio ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al malproksimaj funkciigistoj, kaj la baterio kaj roboto povas esti montrataj en reala tempo Deklivo-angulo, azimuta angulo-statuso, toksa kaj malutila gas-koncentriĝo alarminformo. , ktp., kontrolas la movojn de la roboto antaŭen, malantaŭen kaj turni;kontroli la akvokanonon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, rektan kurenton, atomigon, memsvingon kaj aliajn agojn.Ĝi havas bildon kontraŭ-skua funkcio;ĝi havas la funkcion kolekti kaj realtempan transdonon de 360-gradaj panoramaj bildoj de la antaŭa, malantaŭo kaj ĉirkaŭ la roboto.La metodo de transdono de datumoj estas sendrata transdono uzante ĉifritajn signalojn.
7. ★Panorama monitora funkcio: povas montri 360-gradajn bildojn de la robotkorpo en reala tempo (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Supervigado kaj Inspekta Centro de Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj)
8.★ Funkcio de videoregistrado kaj reproduktado: video povas esti registrita iam ajn, la registrita video-enhavo aŭtomate konserviĝas, la video povas esti ludita rekte sur la telerega terminalo, aŭ la video povas esti kopiita al aliaj aparatoj
9. ★Kun projekcia ekrano funkcio: povas esti konektita al projekcia ekipaĵo kiel projekciiloj per HDMI-interfaco, kio estas oportuna por operaciaj komandantoj diskuti kaj fari decidojn kune
10. Funkcio de kontrolo de marŝado: Jes, 1 tri-aksa industria stirstango, 1 stirstango por realigi la flekseblan funkciadon de la roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren kaj dekstren.
11. Funkcio de kontrolo de fajromonitoro: Jes, 1 tri-aksa industria stirstango, unu stirstango povas kontroli la akvomonitoron por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, PK kaj atomigajn agojn.
12. Kontrola kaj rekona sistemo de liftoŝaltilo: Jes, mem-restarigita trotadŝaltilo
13. Video-ŝaltilo: Jes, mem-restarigita jog-ŝaltilo
14. Kontrolu la aŭtomatan trenan rimenan funkcion: Jes, mem-restarigita trota ŝaltilo
15. Luma kontrolo-funkcio: Jes, mem-restarigita jogŝaltilo, la gastiga komputilo faras mem-ŝlosantan respondon
16. Helpaj iloj: portebla teleregilo fina ŝultrorimeno, movebla tripiedo
4.6 Interreta Funkcio:
1.GPS-funkcio (laŭvola): GPS-pozicio, trako povas esti pridemandita
2.★ Ĝi povas esti konektita al la robota nuba administradplatformo (laŭvola): la robotnomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administradplatformo per la reto 4G/5G, kaj la robota statuso povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo.Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivociklon de robotoj
4.7 Aliaj:
★ Urĝa transporta skemo (laŭvola): robota speciala transporta antaŭfilmo aŭ robota speciala transporta veturilo

ProduktadoAgordo
1. Eksplodrezista fajroestinga rekono roboto×1
2. Portebla telerega terminalo × 1
3. Aŭta karoserio ŝargilo (54.6V) × 1 aro
4. Telekontrola ŝargilo (19.6V) × 1 aro
5. Anteno (cifereca transdono) × 2
6. Anteno (bilda transdono) × 3
7. Robota nuba administradplatformo × 1 aro (laŭvola)
8. Robota kriz-transporta veturilo × 1 (laŭvola)

Produkta Atestado
1. Eksplodrezista atestilo de la tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodeman atestilon por referenco
2. Eksplodrezista potenca skatolo por fajro-batalantaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
3. Eksplodrezista kaj interne sekura kontrolo-skatolo por fajro-batalantaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
4. Fajro-batalanta robota akvokanono por kontroli eksplod-pruvan motoron: ExdIIBT4GB, havigu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
5. Ĉefa disko-eksplodila motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
6. Eksplodrezista atestilo de gaso kaj medio-sentanta detekta modulo: ExdibIICT5GB, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
7. ★ Fajroprotekta atestilo por gaso kaj medio-sentanta detektomodulo: pasis la inspektadon de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro, kaj provizi la originalon por referenco
8. ★ Eksplod-rezista levplatformo-eksplod-pruva atestilo: ExdIIBT5GB, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
9.★ Inspekta raporto de crawler materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de Nacia Karbominejo Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro
10.★ Pasis la inspektadon de la Testa Centro de Karba Scienca kaj Teknologia Esplorinstituto Co., Ltd., la protekta nivelo de la robotkorpo estas IP67, kaj la protekta nivelo de la robotkorpo estas IP65
11.★La aŭtomata protekta aparato de akvo-tranĉo akiris la inventan patenton per la Ŝtata Oficejo pri Intelekta Proprieto, kaj la originalo estas provizita por referenco.

Atestiloj kaj Raportoj