ROV2.0 Subakva Roboto
Enkonduko
Subakvaj robotoj, ankaŭ nomataj senhomaj teleregataj subakvigeblaj sistemoj, estas speco de ekstremaj laborrobotoj, kiuj laboras subakve. La subakva medio estas severa kaj danĝera, kaj la profundo de homa plonĝado estas limigita, tial subakvaj robotoj fariĝis grava ilo por evoluigi la oceanon.
Ekzistas ĉefe du tipoj de senhomaj teleregataj submarŝipoj: kablo-teleregataj submarŝipoj kaj senkablaj teleregataj submarŝipoj. Inter ili, kablaj teleregataj submarŝipoj estas dividitaj en tri tipojn: memveturaj subakvaj, trenataj kaj rampantaj sur submaraj strukturoj.
Trajtoj
Unu ŝlosilo por agordi profundon
100 metrojn profunda
Maksimuma rapideco (2m/s)
4K Ultra HD-fotilo
2 horoj da bateria vivo
Unuopa dorsosako portebla
Teknika parametro
Gastiganto
Grandeco: 385.226*138mm
Pezo: 300 fojojn
Ripetilo kaj bobeno
Pezo de ripetilo kaj bobeno (sen kablo): 300 fojojn
Sendrata WIFI distanco: <10m
Kablolongo: 50m (norma konfiguracio, la maksimumo povas subteni 200 metrojn)
Streĉa rezisto: 100KG (980N)
Teleregilo
Funkcifrekvenco: 2.4GHZ (Bluetooth)
Funkcitemperaturo: -10°C-45°C
Sendrata distanco (inteligenta aparato kaj teleregilo): <10m
fotilo
CMOS: 1/2.3 colo
Aperturo: F2.8
Fokusa distanco: 70mm ĝis senfineco
ISO-intervalo: 100-3200
Vidpunkto: 95*
Videorezolucio
FHD: 1920*1080 30 bildoj por sekundo
FHD: 1920*1080 60 bildoj por sekundo
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30 kadroj por sekundo
Maksimuma videofluo: 60M
Memorkarta kapacito 64 G
LED-pleniga lumo
Brileco: 2X1200 lumenoj
Kolortemperaturo: 4 000K- 5000K
Maksimuma potenco: 10W
Mana malheligado: alĝustigebla
sensilo
IMU: tri-aksa giroskopo/akcelometro/kompaso
Rezolucio de profundosensilo: <+/- 0.5m
Temperatursensilo: +/-2°C
ŝargilo
Ŝargilo: 3A/12.6V
Submara ŝarĝtempo: 1.5 horoj
Ripetila ŝarĝtempo: 1 horo
Aplika kampo
Faldebla sekureca serĉo kaj savo
Povas esti uzata por kontroli ĉu eksplodaĵoj estas instalitaj sur digoj kaj pontpilastroj kaj ĉu la strukturo estas bona aŭ malbona
Malproksima sciigo, proksima inspektado de danĝeraj varoj
Subakva aro helpis instaladon/forigon
Detekto de kontrabanditaj varoj sur la flanko kaj fundo de la ŝipo (Publika Sekureco, Dogano)
Observado de subakvaj celoj, serĉado kaj savado de ruinoj kaj kolapsintaj minejoj, ktp.;
Serĉo de subakvaj pruvoj (Publika Sekureco, Dogano)
Mara savado kaj savado, enmara serĉado;[6]
En 2011, la subakva roboto kapablis marŝi kun rapideco de 3 ĝis 6 kilometroj hore ĉe la plej profunda profundo de 6000 metroj en la subakva mondo. La antaŭenrigardanta kaj malsuprenrigardanta radaro donis al ĝi "bonan vidkapablon", kaj la fotilo, videokamerao kaj preciza navigacia sistemo, kiujn ĝi kunportis, estu "neforgesebla". En 2011, la subakva roboto provizita de la Woods Hole Oceanografia Instituto trovis la vrakaĵon de la flugo de Air France en mara areo de 4 000 kvadrataj kilometroj en nur kelkaj tagoj. Antaŭe, diversaj ŝipoj kaj aviadiloj serĉis dum du jaroj vane.
La malaperinta pasaĝeraviadilo MH370 ankoraŭ ne estis trovita ĝis la 7a de aprilo 2014. La Komuna Kunordiga Centro de la Aŭstralia Administracio pri Mara Sekureco okazigis gazetaran konferencon. La serĉo- kaj savoperacio troviĝas en delikata situacio. Necesas kontinue serĉi la lokon kaj ne perdos esperon. La plej profunda serĉareo atingos 5000 metrojn. Uzu subakvajn robotojn por serĉi nigrajn skatolsignalojn. [7]
Inspektado de faldeblaj tuboj
Povas esti uzata por inspekti akvocisternojn, akvotubojn kaj rezervujojn en municipaj trinkakvosistemoj
Kloakaĵo/drenadodukto, kloakinspektado
Inspektado de fremdaj naftoduktoj;
Inspektado de transriveraj kaj transriveraj duktoj [8]
Ŝipo, Rivero, Enmara Petrolo
Karenrevizio; subakvaj ankroj, reakciaj motoroj, ŝipfunda esplorado
Inspektado de subakvaj partoj de kajoj kaj fundamentoj de kajaj palisoj, pontoj kaj digoj;
Kanala obstakla senigo, havenaj operacioj
Revizio de subakva strukturo de borplatformo, enmara naftoinĝenierado;
Faldebla esplorado kaj instruado
Observado, esplorado kaj instruado de akva medio kaj subakvaj estaĵoj
Oceana ekspedicio;
Observado sub glacio
Faldebla subakva distro
Subakva televida filmado, subakva fotarto
Plonĝado, boatado, jaktado;
Prizorgo de plonĝistoj, elekto de taŭgaj lokoj antaŭ plonĝado
Faldebla Energia Industrio
Inspektado de reaktoroj de nukleaj elektrocentraloj, inspektado de duktoj, detekto kaj forigo de fremdaĵoj
Revizio de ŝipkluzo de akvoenergia stacio;
Prizorgado de akvoenergiaj digoj kaj rezervujoj (sablomalfermaĵoj, rubujoj kaj drenadkanaloj)
Faldebla arkeologio
Subakva arkeologio, subakva vrakenketo
Faldeblaj fiŝkaptejoj
Profundakva kaĝfiŝbredado, enketo de artefaritaj rifoj









