ROV2.0 Sub Akva Roboto

Enkonduko
Subakvaj robotoj, ankaŭ nomitaj senpilotaj teleregitaj subakvigoj, estas speco de ekstremaj laborrobotoj kiuj funkcias subakve.La subakva medio estas severa kaj danĝera, kaj la profundo de homa plonĝado estas limigita, do subakvaj robotoj fariĝis grava ilo por disvolvi la oceanon.

Estas ĉefe du specoj de senpilotaj teleregitaj subakvigiloj: kablo teleregitaj subakvŝipoj kaj senkablaj teleregitaj subakvŝipoj.Inter ili, kabligitaj teleregeblaj subakvigiloj estas dividitaj en tri tipojn: memmovitaj subakve, trenitaj kaj rampantaj sur submaraj strukturoj..

Trajtoj
Unu ŝlosilo por agordi profundon
100 metrojn profunda
Maksimuma rapido (2 m/s)
4K Ultra HD fotilo
2 horoj da bateria vivo
Ununura dorsosako portebla

Teknika parametro
Gastiganto
Grandeco: 385.226*138mm
Pezo: 300 fojojn
Ripetilo & bobeno
Pezo de ripetilo kaj bobeno (sen kablo): 300 fojojn
Sendrata WIFI-distanco: <10m
Longo de kablo: 50 m (norma agordo, la maksimumo povas subteni 200 metrojn)
Tirezorezisto: 100KG (980N)
Teleregilo
Labora frekvenco: 2.4GHZ (Bluetooth)
Labora temperaturo: -10 °C-45 °C
Sendrata distanco (inteligenta aparato kaj teleregilo): <10m
fotilo
CMOS: 1/2.3 coloj
Aperturo: F2.8
Fokusa longo: 70 mm ĝis senfine
ISO-gamo: 100-3200
Angulo de vido: 95*
Video rezolucio
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimuma videofluo: 60M
Kapacito de memorkarto 64 G

LED plenlumo
Brilo: 2X1200 lumenoj
Kolora temperaturo: 4 000K- 5000K
Maksimuma potenco: 10W
Malfortiga manlibro: alĝustigebla
sensilo
IMU: tri-aksa giroskopo/akcelerometro/kompaso
Profundsensilo-rezolucio: <+/- 0.5m
Temperatursensilo: +/-2°C
ŝargilo
Ŝargilo: 3A/12.6V
Submarŝipa ŝarĝotempo: 1,5 horoj
Tempo de ŝarĝo de ripetiloj: 1 horo
Aplika kampo
Faldebla sekureca serĉo kaj savo
Povas esti uzata por kontroli ĉu eksplodaĵoj estas instalitaj sur digoj kaj pontopilastroj kaj la strukturo estas bona aŭ malbona

Fora sciigo, proksima inspektado de danĝeraj varoj

Subakva aro helpis instaladon/forigon

Detekto de kontrabandaj varoj sur la flanko kaj fundo de la ŝipo (Publika Sekureco, Dogano)

Observado de subakvaj celoj, serĉado kaj savo de ruinoj kaj disfalintaj minoj ktp.;

Serĉu subakvan indicon (Publika Sekureco, Dogano)

Marsavo kaj savado, enmara serĉo;[6]

En 2011, la subakva roboto povis marŝi kun rapideco de 3 ĝis 6 kilometroj hore ĉe la plej profunda profundo de 6000 metroj en la submara mondo.La antaŭrigarda kaj malsupren-aspekta radaro donis al ĝi "bonan vidon", kaj la fotilon, vidbendan kameraon kaj precizan navigacian sistemon kiujn ĝi kunportis., Estu "neforgesebla".En 2011, la subakva roboto disponigita de la Woods Hole Oceanographic Institute trovis la vrakaĵon de la flugo de Air France en mara areo de 4 000 kvadrataj kilometroj en nur kelkaj tagoj.Antaŭe, diversaj ŝipoj kaj aviadiloj serĉis dum du jaroj senrezulte.

La mankanta pasaĝeraviadilo MH370 ne estis trovita en la 7-a de aprilo 2014. La Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center okazigis gazetaran konferencon.La serĉo kaj savoperacio estas en delikata situacio.Necesas senĉese serĉi la lokon kaj ne forlasos esperon.La plej profunda serĉareo atingos 5000 metrojn.Uzu subakvajn robotojn por serĉi nigrajn kestsignalojn.[7]

Inspektado de faldebla tubo
Povas esti uzata por inspekti akvocisternojn, akvotubojn kaj rezervujojn en urbaj trinkakvosistemoj

Kloakaĵo/drenaddukto, kloakinspektado

Inspektado de eksterlandaj naftoduktoj;

Trans-rivera kaj trans-rivera dukto-inspektado [8]

Ŝipo, Rivero, Enmara Petrolo

Revizio de kareno;subakvaj ankroj, propulsiloj, ŝipfundesplorado

Inspektado de subakvaj partoj de varvoj kaj varfaj stakfondusoj, pontoj kaj digoj;

Kanala obstaklosenigo, havenaj operacioj

Revizio de subakva strukturo de boradplatformo, enmara petrola inĝenierado;

Faldebla esplorado kaj instruado
Observado, esplorado kaj instruado de akvomedio kaj subakvaj estaĵoj

Oceana ekspedicio;

Observado sub glacio

Faldebla subakva distro
Subakva televidpafado, subakva fotado

Plonĝado, boatado, jaĥtado;

Prizorgo de plonĝistoj, elekto de taŭgaj lokoj antaŭ plonĝado

Folding Energy Industry
Inspektado de reaktoro de nuklea centralo, inspektado de dukto, detekto kaj forigo de fremdaj korpoj

Revizio de ŝipa seruro de akvoenergio;

Prizorgado de akvoenergiodigoj kaj rezervujoj (sablomalfermaĵoj, rubrakoj, kaj drenadkanaloj)

Faldebla arkeologio
Subakva arkeologio, enketo pri subakva vrako

Faldeblaj fiŝfarmoj
Profundakva kaĝa fiŝfarmado, esploro de artefaritaj rifoj