RXR-C12BD eksplod-rezista fajro-sciiga roboto
Priskribo de la produkto
RXR-C12BD eksplod-rezista fajra rekona roboto estas speco de speciala roboto.Ĝi uzas litian bateriopotencon kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime kontroli la fajran rekonroboton.Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj entreprenoj, tuneloj, metrooj ktp., kie la kreskanta nombro da petrolo, gaso, venena gaso elfluoj kaj eksplodoj, tuneloj, metroo kolapsoj kaj aliaj katastrofoj estas inklinaj al katastrofoj.Fajroestingaj robotoj ludas pivotan rolon en kriza savado kaj ĉefe anstataŭigas fajrobrigadistojn.Speciala ekipaĵo por esplori danĝerajn kemiajn fajroejojn aŭ densajn fumfajrojn.Ĉi tiu produkto havas la funkciojn de aŭda kaj video-skono, toksa kaj danĝera gas-skotado, kaj media skolto en katastrofaj lokoj, kio estas de granda signifo por plibonigi savsekurecon kaj redukti viktimojn.
Amplekso de apliko
1.Fajro-savado por grandaj petrolaj kaj kemiaj kompanioj.
2.Tuneloj, metrooj kaj aliaj lokoj, kiuj estas facile kolapsi kaj bezonas eniri savadon kaj fajron.
3.Savo en medioj kie estas brulema gaso aŭ likva elfluo, kaj eksplodo povas esti ekstreme verŝajna.
4.Savo en medioj kun peza fumo, venenaj kaj malutilaj gasoj, ktp.
5.Savo en medio kie proksima fajro estas postulata kaj homoj estas inklinaj al viktimoj post alproksimiĝo
Trajtoj
1.★Alta eksplod-rezista nivelo:
Tuta roboto : Exd[ib] II BT4Gb
Baterio : Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Alta protekta nivelo:
La ĝenerala protektonivelo: IP67
Protekta grado de ĉasio: IP68
3.★Diversaj specoj de toksa kaj malutila gaso-detekto Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
4.★Multfunkcia rekona sistemo Transruĝa termika bildigo, videbla lumo, nokta vizio kaj aliaj altdifinaj video- kaj aŭdaj informoj;realtempaj sugestoj pri la surloka medio;realtempaj sugestoj pri ok gasoj kaj temperaturo kaj humideco.
5. ★Aliro al la robota interkonektita nuba platformo Realtempaj statusaj informoj pri la loko de la roboto, potenco, aŭdio, video, gasa medio-detekta informo, ktp., povas esti transdonita al la nubo per la reto 4G/5G, kaj la fono. Komputilo kaj porteblaj terminaloj estas videblaj
Ĉefaj Specifoj
4.1 La tuta roboto:
1.Nomo: Eksplodrezista Fajra Rekono Roboto
2.Modelo: RXR-C12BD
3.Bazaj funkcioj: aŭda kaj video-skono, toksa kaj danĝera gas-skono, media-skotado en katastrofaj lokoj;
4.Efektivigo de fajroprotektaj industriaj normoj: "GA 892.1-2010 Fajraj Robotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj"
5.Efektivigo de eksplod-rezistaj normoj: GB3836.1 2010 "Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo", konforme al GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Ekipaĵo Protektita per Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ”Eksploda medio Parto 4: Interna sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6.★Eksplod-rezista tipo: Eks d [ib] Ⅱ B T4 Gb de la tuta roboto (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Karbominejo Eksplod-rezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro), litia baterio-potenco provizo-aparato: Ex d IIC T6 Gb (Karbo-Scienca kaj Teknologia Esplora Testo-Centro de la Instituto Co., Ltd.)
7.Power: elektra, ternara litia kuirilaro
8.★Grandeco: ≤ Longo 1408mm×Larĝo 932mm×Alto 1178mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro) 9.★Stiranta diametro: ≤1762mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la testo raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo-Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
9.★ Pezo: ≤680kg (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
10.★ Tirada forto: ≥3900N (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
11.★Maksimuma rektlinia rapido: ≥1.7m/s, malproksime kontrolita kontinue ŝanĝiĝema rapido (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
12.★Rekta deviokvanto: ≤0.42% (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
13.Braking distanco: ≤0.16m (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
14.★Grimpadkapablo: ≥77% (aŭ 37.6°) (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Supervigado kaj Inspekta Centro de Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj)
15.Alteco de kruciĝo de obstaklo: ≥210mm,
16.Roll-stabileca angulo: 35 gradoj stabila
17.★Wade profundo: ≥500mm
18.Kontinua marŝtempo: 2h
19.Reliability labortempo: tra 16 horoj da kontinua stabileco kaj fidindeco-testo
20.Remote kontrolo distanco: 1140m
21.Video transdono distanco: 1140m
22.★Panorama monitora funkcio: La eksplodorezista turniĝanta pan-kliniĝo povas malproksime montri la horizontalan 360-gradan bildon de la robotkorpo, kaj povas kolekti la suprajn kaj malsuprajn 90° bildojn, kovrante radiuson de 100 metroj.
23.★ Sintena ekranfunkcio: realtempa detekto de la tonangulo, rulangulo kaj azimuta angulo de la roboto, tiel ke la funkciigisto povas provi kapti la robotan staton kaj resendi ĝin al la teleregilterminalo por la sekva ĝusta komanda operacio. (ĉi tiu parametro rilatas al la kvalito de nacia fajro-ekipaĵo La inspekta raporto de la superrigarda kaj inspekta centro estas konsekvenca)
24.Aŭtonoma obstaklo-evita funkcio: kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapideco estas duonigita, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
25.★Robot crawler: Fajrobatala roboto crawler devas esti farita el flamrezista, kontraŭstatika kaj alttemperatura imuna kaŭĉuko (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Karba Minejo Eksplod-pruva Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspektado. Centro);la interno de la crawler estas metala skeleto;ĝi havas rampan kontraŭ-derailian protekto-dezajnon;
26. Kontrola terminalo: portebla telerega terminalo kun integritaj bildo kaj datumoj
4.2 Robota Sciiga Sistemo:
Per agordo de gasaj instrumentoj, mediaj monitoraj moduloj, infraruĝaj fotiloj, infraruĝaj termobildaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturiloj-muntitaj ekipaĵoj, ĝi povas malproksime detekti toksajn kaj damaĝajn gasojn ĉe la akcidenta loko, mediajn kondiĉojn en la katastrofa areo, videon kaj aŭdon;agordi eksplod-rezistan levan platformon kun media detekto Sensiloj kaj fotiloj povas mezuri kaj analizi toksajn bruleblajn gasojn, aŭdojn kaj filmetojn, kaj la medion ĉe malsamaj altecoj surloke (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Supervigado pri Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj kaj Inspekta Centro);
1.★Konfiguracio de la sistemo de rekono: 2 aŭtomobilaj eksplod-rezistaj infraruĝaj fotiloj, 1 ĉiudirekta eksplodorezista duobla vido infraruĝa termika bildigo pato/kliniĝo, 1 multi-parametra testilo, 1 temperaturo kaj humideco detektilo
2.★La leva alteco de la eksplod-rezista leva platformo: komenca alteco: 1178mm, alteco post levado: 1970mm
3.★ Modulo pri detektado de gaso kaj medio: ekipita per sendrata kriz-savo, rapida disfalda detektilo kaj detektilo de temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturintervalo: -25 °C ĝis 60 °C
Humideca gamo: 0% RH ĝis 90% RH
4. Funkcio de mezurado de transruĝa temperaturo: Sensiloj de mezurado de infraruĝaj temperaturoj estas ekipitaj ene kaj ekster la aŭto por kontroli la internan temperaturon de la karoserio de la aŭto kaj la kampan temperaturon (-50-350 °C)
4.3 Robota vidbendo kaj aŭd-percepto: 1.★ Nombro kaj agordo de fotiloj: La videosistemo konsistas el 2 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la korpo, ĉiudirekta eksplod-rezista duobla vido infraruĝa termika bildigo pato/kliniĝo (unu eksplodo- pruva termika fotilo, unu videbla lumo fotilo) 2. La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigado, kaj dinamika kontraŭ-skuado;la fotilo devus povi efike kaj klare kolekti la scenkondiĉojn ĉe nula lumigado, kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la mastruma terminalo 3. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝa angulo 60° 4. ★ Fotila protektonivelo: IP68 5. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolekto de surloka sono, facile komprenebla la situacio de kaptitaj personoj, ŝarĝodistanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz~20kHz, sentemo ≥40dB 6. Eksplodrezista termika bildigo pan/tilt: termika bilda rezolucio: 384*288;temperaturo mezura gamo: -20-550℃, observa radiuso de 100 metroj;Pligrandigo de videbla lumo: 33 fojojn;horizontala: 0-360°, vertikala: -90~90°;detekto kaj spurado de varmofonto;infraruĝa termika bildilo kun bildo kontraŭ-skua funkcio;kun bilda akiro kaj realtempa transdona funkcio;kun bildigo Fajro fonto serĉo funkcio
4.4 Parametroj de agordo de terminalo de teleregado
1. Dimensioj: 410 * 310 * 70mm (ekskludante altecon de balancilo)
2. Tuta pezo: 6.5kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10 coloj alta brila LCD-ekrano, 4-kanala videosignalŝanĝo
4. Kontrolsistemo platformo: window7 operaciumo
5. Labortempo: 8h
6. Bazaj funkcioj: La fora kontrolo kaj la monitoro estas integritaj kaj porteblaj, kun ergonomia rimeno;ili povas esti rigarditaj kaj kontrolitaj samtempe, kaj la medio ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al la teleregilo, kaj la baterio kaj roboto povas esti montrataj en reala tempo Deklivo-angulo, azimuta stato, toksa kaj malutila gas-koncentriĝo alarminformo. , ktp., kontrolas la movojn de la roboto antaŭen, malantaŭen kaj turni;kontrolu la eksplod-rezistan termika bildigan pano/kliniĝon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, zomi kaj malproksimigi (fokuson) kaj aliajn agojn.Ĝi havas bildon kontraŭ-skua funkcio;ĝi havas la funkcion de realtempa transdono de antaŭaj, malantaŭaj kaj termikaj bildoj, kaj la datumtranssendo metodo estas sendrata transdono per ĉifritaj signaloj.7.★ Funkcio de videoregistrado kaj reprodukto: video povas esti registrita iam ajn, kaj la registrita video-enhavo povas esti aŭtomate konservita.La video povas esti ludita rekte sur la teleregilterminalo, aŭ la video povas esti kopiita al aliaj aparatoj
8. ★Kun projekcia ekrano funkcio: povas esti konektita al projekcia ekipaĵo kiel projekciiloj per HDMI-interfaco, kio estas oportuna por operaciaj komandantoj diskuti kaj fari decidojn kune
9. Funkcio de kontrolo de marŝado: Jes, unu tri-aksa industria stirstango, unu stirstango realigas la flekseblan funkciadon de roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren kaj dekstren.
10. Eksplodrezista termika bildigo pato/kliniĝa kontrolo funkcio: Jes, unu tri-aksa industria stirstango, unu stirstango povas kontroli la eksplodrezistan termikan bildigon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, zomi kaj malproksimigi (fokuso) agoj
11. Kontrola kaj rekona sistemo de lifto-ŝaltilo: Jes, mem-restarigita jog-ŝaltilo
12. Video-ŝaltilo: Jes, mem-restarigita jog-ŝaltilo
13. Luma kontrolo-funkcio: Jes, mem-restarigita trota ŝaltilo, la gastiga komputilo faras memŝlosantan respondon 14. Helpaj iloj: portebla teleregila fina ŝultrorimeno, movebla tripiedo
4.5 Interreta funkcio:
1. GPS-funkcio: GPS-pozicio, trako povas esti pridemandita
2. ★ Ĝi povas esti konektita al la robota nuba administradplatformo (laŭvola): la robotnomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administradplatformo per la reto 4G/5G, kaj la robota statuso povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo.Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivociklon de robotoj
4.6 Aliaj: ★Uriza transporta plano (laŭvola): robota dediĉita transporta antaŭfilmo aŭ robota dediĉita transportveturilo
Pakita listo
Eksplodrezista fajro-sciiga roboto×1
Mantenebla telerega terminalo × 1
Ŝargilo de karoserio de aŭto (54.6V) × 1 aro
Telekontrola ŝargilo (19.6V) × 1 aro
Anteno (cifereca dissendo) × 2
Anteno (bilda transdono) × 3
Robota nuba administradplatformo × 1 aro (laŭvola)
Robota kriz-transporta veturilo × 1 (laŭvola)
Atestilo
1.★ La tuta robota kontraŭfajra protekto-atestilo:
la tuta roboto pasis la inspektadon de la Nacia Supervigado kaj Inspekta Centro de Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj, kaj la originalaj partoj estas provizitaj por referenco.
2.Eksplod-pruva atestilo de la tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplod-rezistan atestilon por estonta referenco
3.Eksplodrezista potenca skatolo por fajro-batalantaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
4.Eksplodrezista kaj interne sekura kontrolo-skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplod-rezistan atestilon por estonta referenco
5.Ĉefa veturado eksplodema motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
6.★ Eksplodrezista atestilo de gaso kaj medio-sentanta detektomodulo: ExdibIICT5GB, provizu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
7.★Atestilo pri fajro-protekto por gaso kaj medio-sentanta detektomodulo: pasis la inspektadon de la Nacia Fajra Ekipaĵo-Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro, kaj provizi la originalon por referenco.
8.★ Eksplod-rezista atestilo de eksplod-rezista levplatformo: ExdIIBT5GB, havigu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
9.★Inspekta raporto de crawler materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de Nacia Karbominejo Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro