Ĉasio de roboto kun diferencigaj radoj (TIGER-01)

Mallonga Priskribo:

Ddiferenciala radhava robotĉasio(TIGRO-01)

Superrigardo

La diferenciala robotĉasio uzas litian baterion kiel energifonton de la ĉasio, uzas sendratan teleregilon por regi la ĉasion de longa distanco, kaj povas adapti kompleksajn funkciajn reĝimojn. Ĝi adoptas kvarradan sendependan transmision, kvarradan diferencialan stiradon kaj antaŭan kaj malantaŭan duoblan forklingan sendependan suspendan strukturon. Ĝi havas IP65 polvo- kaj akvoreziston kaj povas funkcii en diversaj kompleksaj medioj. Samtempe, ĝi adoptas modulan dezajnon, kvar sendependajn suspendojn, maldekstrajn kaj dekstrajn elektrajn kontrolkestojn kaj bateriojn, kiuj povas esti rapide malmuntitaj por bontenado kaj anstataŭigo. Ĝi povas esti ekipita per diversaj ekipaĵoj por anstataŭigi homojn kaj plenumi alt-efikajn operaciojn.

Teknikaj parametroj:

2.1 Bazaj parametroj de la ĉasio:

1. Nomo: Ĉasio de roboto kun diferencigaj radoj

2. Modelo: TIGER-01

3. Protektnivelo: la protektnivelo de la tuta ĉasio estas IP65

4. Potenco: elektra, litia baterio

5. ★Ĉasiograndeco: ≤ longo 1015mm × larĝo 740mm × alto 425mm

6. Grunda senigo: 115mm

7. Pezo: ≤80kg

8.★Maksimuma ŝarĝo: 50kg

9. Motora potenco: 400W * 4

10. Motora elekto: 48V altpreciza kontinua servomotoro

11. Stira reĝimo: diferenciala stirado en loko

12.★ Maksimuma vojaĝrapideco: 2.0m/s (senfine varia rapideco)

13. Maksimuma alteco de transiro de obstaklo: 120mm

14.★ Maksimuma larĝo de la transversa barilo: 20mm

15.★ Maksimuma grimpangulo: 35° (transterenaj pneŭoj)

16. Ĉefa materialo: aluminia alojo/karbona ŝtalo

17. Surfaca traktado: oksidiĝo/bakfarbo de la tuta maŝino

18. Ĉasiopneŭoj: ekster-vojaj pneŭoj (vojaj pneŭoj, herbaj pneŭoj povas esti anstataŭigitaj)

19. Ŝoka absorba sistemo: kvarrada sendependa suspendo

20.★ Vadprofundo: ≥220mm

2.2 Bazaj opcioj：

Ero	Pametraĵo
Baterio	48V20AH/48V50AH (Bateriokapacito povas esti personigita）
Charger	5A	8A		15A
Remocia kontrolo	MC6C	Mane tenebla teleregilo		Personigita teleregilo-skatolo
Supra krampo	Laŭpeta adaptado
Ĉasio-adaptado	Pliigu potencon		Pliigu rapidecon
koloro	Adaptu la koloron laŭbezone (defaŭlte nigra + blanka)

2.3 Inteligenta opcio：

Ero	Pametraĵo
Perceptita obstakloAmalpleneco	Ultrasona obstakla evitado		Lasera obstaklo evitado
PoziciigadoNnavigado	Lasera navigado	3D-modelado		RTK
Ckontrolo	5G	voĉo		sekvi
Data dissendo	4G	5G		Ad hoc reto
Videoobservado	Videbla lumo	Infraruĝa nokta vido		Infraruĝa termika bildigo
Emedia testo	temperaturo humideco	Toksa kaj damaĝa gaso		Laŭpeta adaptado
Statusmonitorado	Monitorado de motora stato	Monitorado de bateria stato		Monitorado de la stato de la disko