Ackerman-rada robotĉasio (TIGER-02)

Mallonga priskribo:

Ackerman-rada robotĉasio (TIGRO-02)

Superrigardo

La rada robotĉasio de Ackerman uzas litian bateriopotencon kiel la ĉasia energifonto, uzas sendratan teleregilon por malproksime kontroli la ĉasion, kaj povas personecigi kompleksajn operaciajn reĝimojn.La tuta maŝino adoptas Ackerman-direktilon kaj antaŭan kaj malantaŭan duoblan dezirecan sendependan pendan strukturon, kun IP65-polvorezista kaj akvorezista kapablo, kaj povas funkcii en diversaj kompleksaj medioj.Samtempe, la tuta maŝino adoptas modulan dezajnon, kvar sendependaj suspendoj, maldekstraj kaj dekstraj elektraj skatoloj kaj kuirilaroj povas esti rapide malmuntitaj por bontenado kaj anstataŭigo.Ĝi povas esti ekipita per diversaj ekipaĵoj por anstataŭigi homojn por plenumi alt-efikecajn operaciojn.

Teknikaj parametroj:

2.1 Bazaj parametroj de la ĉasio:

1. Nomo: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Modelo: TIGER-02

3. ★Protekta nivelo: la protekta nivelo de la tuta ĉasio estas IP65

4. Potenco: elektra, litia kuirilaro

5.★Grandeco:≤Longo 1015 mm×Larĝo 740 mm×Alto 445 mm

6. Grunda senigo: 115mm

7. Pezo:≤73 kg

8.★Maksimuma ŝarĝo: 120 kg

9. Motora potenco: 400W * 1, 200W * 1

10. Elekto de motoro: 48V alt-precizeca DC servomotoro

11. Rotacia metodo: Ackerman stirado

12.★Maksimuma vojaĝrapideco: 2.0 m/s (senfine varia rapideco)

13. Maksimuma obstaklo krucanta alteco: 120mm

14. Maksimuma barolarĝo: 20mm

15.★Maksimuma grimpangulo: 35° (transterenaj pneŭoj)

16. Ĉefkorpa materialo: aluminia alojo/karbona ŝtalo

17. Surfaca traktado: oksidado/baka farbo de la tuta maŝino

18. Ĉasio-pneŭoj: ekstervojaj pneŭoj (vojaj pneŭoj, herbaj pneŭoj povas esti anstataŭigitaj)

19. Sistemo de absorción de ŝokoj: sendependa pendado de kvar radoj

20.★Vada profundo:≥220mm

2.2 Bazaj opcioj：

Ero	Parametro
Baterio	48V20AH/48V50AH (Bateria kapablo povas esti personecigita）
Charger	5A	8A		15A
Remote kontrolo	MC6C	Mantenebla teleregilo		Agordita telerega skatolo
Supra krampo	Laŭpeta personigo
Ĉasio personigo	Pliigi potencon		Pliigi rapidecon
koloro	Agordu la koloron laŭbezone (defaŭlte nigra + blanka)

2.3 Inteligenta opcio：

Ero	Parametro
Perceptita obstakloAmalplenigo	Ultrasona malhelpo evitado		Evitado de obstakloj de lasero
PozicionadoNavigado	Lasera navigado	3D modeligado		RTK
Control	5G	voĉo		sekvu
Data transmisio	4G	5G		Ad hoc reto
Videoobservo	Videbla lumo	Infraruĝa nokta vizio		Infraruĝa termika bildigo
Emedio-testo	temperaturo humideco	Toksa kaj malutila gaso		Laŭpeta personigo
Monitorado de stato	Monitorado de stato de motoro	Monitorado de stato de kuirilaro		Veturado de statuso