RXR-MC40BD Eksplodrezista fajroestingado Meza ekspansia ŝaŭmo kaj gvata roboto 80D-3

Produkta revizio
RXR-MC40BD eksplodema fajroestinga rekona roboto estas speco de speciala roboto.Ĝi uzas litian bateriopotencon kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime kontroli la fajroestingantan roboton.Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj kompanioj, tuneloj, metrooj ktp., kie estas kreskantaj oleo kaj gaso, venenaj gasfluoj kaj eksplodoj, tuneloj, metrokolapsoj kaj aliaj katastrofoj.Speciala ekipaĵo por savo ĉe la sceno de danĝeraj kemiaj fajroj aŭ densaj fumfajroj.

Gamo de apliko
● Fajro-savado por grandaj petrolaj kaj kemiaj kompanioj
● Tuneloj, metrooj kaj aliaj lokoj, kiuj estas facile disfaleblaj kaj bezonas eniri savadon kaj fajron.
● Savo en medioj kie estas brulema gaso aŭ likva elfluo, kaj eksplodo povas esti ekstreme verŝajna.
● Savo en medioj kun peza fumo, toksaj kaj malutilaj gasoj, ktp.
● Savo en medio kie Necesas estingi la fajron de proksima distanco kaj homoj estas inklinaj al viktimoj post alproksimiĝo.

Produktaj Karakterizaĵoj
1. ★Alta eksplod-rezista nivelo
La eksplodrezista grado de la tuta maŝino estas Exd[ib] II BT4Gb
La eksplod-rezista grado de la baterio estas Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Diversaj specoj de venena kaj malutila gas-detekto
Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
3. ★Multfunkcia uzo
Estas fajro, rekono
4. ★Manebla integra operacia kontrolo rimedoj
Bildo, datumoj, gaso kaj aliaj sensilo-detekto datumoj estas integritaj, malpezaj kaj facile funkcii
5. ★Aliro al la robota interreta nuba platformo
Realtempaj statusaj informoj pri la loko de la roboto, potenco, audio, video, gas-medio-detektaj informoj, ktp., povas esti transdonitaj al la nubo per la reto 4G/5G, kaj la fona komputilo kaj porteblaj terminaloj povas esti rigardataj.

Ĉefa teknika indekso
4.1 Tuta maŝino:
1. Nomo: Eksplodrezista fajroestingo Meza ekspansia ŝaŭmo kaj skolta roboto
2. Modelo: RXR-MC40BD
3. Bazaj funkcioj: fajrobrigado, aŭd- kaj video-skono, toksa kaj danĝera gas-skono, media skolto en katastrofaj lokoj;
4. Efektivigo de fajroprotektaj industriaj normoj: "GA 892.1-2010 Fajraj Robotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj"
5. Efektivigo de eksplod-rezistaj normoj: GB3836.1 2010 "Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo", konforme al GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Ekipaĵo Protektita per Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ”Eksploda medio Parto 4: Interna sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6. Eksplodrezista tipo: tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, litia baterio nutrada aparato: Ex d IIC T6 Gb
7. Potenco: elektra, ternara litia kuirilaro
8. ★ Grandeco: longo 2154mm * larĝo 1252mm * alteco 1368mm
9. ★ Stirdiametro:
10. ★ Pezo: ≤806.5kg
11. ★ Tirada forto: ≥6400N
12. Trena distanco: ≥100m (treni du DN80 riĉigitajn tubojn)
13. ★ Maksimuma lineara rapido: ≥1.31m/s, teleregilo senpaŝa rapido
14. ★ Rekta deviokvanto: ≤0.7%
15. Bremsanta distanco: ≤0.11m
16. ★Grimpkapablo: ≥83.9% (aŭ 40°)
17. Alteco de kruciĝo de obstaklo: 275mm,
18. Rulo stabila angulo: 40 gradoj
19. ★Wade-profundo: 500mm
20. Daŭra marŝtempo: 2h
21. Fidindeco labortempo: tra 16 horoj da kontinua stabileco kaj fidindeco-testo
22. Malproksima kontrolo distanco: 1510m
23. Distanco de transdono de video: 1210m
24. ★Kapacito de ŝarĝo: povas treni savveturilojn en la savscenon;povas treni obstaklojn tra la trenringo
25. ★ Funkcio de montrado de sinteno (laŭvola): realtempa detekto de la angulo de tonalto, rulangulo kaj azimuta angulo de la roboto, por ke la funkciigisto provu kapti la robotan staton kaj redoni la valoron al la teleregilterminalo por la sekva ĝusta komanda operacio
26. Aŭtonoma obstaklo-evita funkcio: Kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapideco estas duonigita, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
27. ★ Aŭtomata ŝprucaĵa malvarmiga funkcio: Ĝi havas tritavolan akvokurtenon mem-ŝprucigan malvarmigan dezajnon, kiu ŝprucas kaj malvarmigas la robotkorpon por formi akvokurtenon kovrantan la tutan roboton, certigante ke la kuirilaro, motoro, kontrolsistemo kaj ŝlosilo. komponantoj de la roboto estas en Normala funkciado en alta temperatura medio;uzanto povas personecigi la alarmtemperaturon
28. ★Aŭtomata potenco-produktado kaj regresa forigo-funkcio: La ĉefa motoro de la roboto adoptas elektroproduktan bremsadon, kiu konvertas regresan forton en elektran energion en ŝpruciga fajroestingado;
29. ★Robot-rapo: fajro-batalanta robot-rapo devas esti farita el flamrezista, kontraŭstatika kaj alttemperatura imuna kaŭĉuko;la interno de la crawler estas metala skeleto;ĝi havas rampan kontraŭ-derailian protekto-dezajnon;
30. Akvorezista zono noda funkcio (laŭvola): tra la duobla universala strukturo, ĝi povas esti turnita 360 gradojn por malhelpi la akvozonon nodi
31. Aŭtomata hoso defalanta funkcio (laŭvola): fora kontrolo operacio realigas aŭtomatan falon de la hoso, certigante ke la roboto povas reveni malpeze post kompletigi la taskon
32. Kontrola fina stacio: portebla telerega fina stacio kun integra bildo kaj datumoj
4.2 Robota fajroestinga sistemo:
1. Fajra monitoro: Meza ekspansia ŝaŭma monitoro
2. Tipo de fajroestinganta agento: ŝaŭmo
3. Materialo: kanono korpo-neoksidebla ŝtalo
4. Labora premo (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Ŝaŭma flukvanto: 42.7L/s ŝaŭmo
6. Gamo (m): ≥40,2;
7. ★ Rotacia angulo: horizontala -90°～90°, vertikala -10°～80°
4.3 Robota gvatsistemo:
Per agordo de gasmezuriloj, mediaj monitoraj moduloj, infraruĝaj fotiloj, infraruĝaj termikaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturiloj-muntitaj ekipaĵoj, malproksima gvatado de toksaj kaj damaĝaj gasoj ĉe la akcidenta loko, mediaj kondiĉoj en la katastrofa areo, video kaj aŭdo povas esti. efektivigita;Eksplodrezista levplatformo ekipita per media detekto Sensiloj kaj fotiloj povas mezuri kaj analizi toksajn kaj bruleblajn gasojn, aŭdojn kaj videojn, kaj la medion je malsamaj altecoj surloke;
1. ★Agordo de la sistemo de rekono: 3 infraruĝaj fotiloj montitaj kontraŭ eksplodo-rezistaj veturiloj, 1 mult-parametra testilo, 1 detektilo pri temperaturo kaj humideco
2. ★La leva alteco de la eksplod-rezista levplatformo: komenca alteco: 1345mm, alteco post levado: 2150mm
3. ★Gaso kaj medio-sentanta detektomodulo: ekipita per sendrata kriz-savado rapida disfalda detektilo kaj temperaturo kaj humideto-detektilo, kiu povas detekti:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturintervalo: -25 °C ĝis 60 °C
Humideca gamo: 0% RH ĝis 90% RH
4. Funkcio de mezurado de transruĝa temperaturo: Sensiloj de mezurado de infraruĝaj temperaturoj estas ekipitaj ene kaj ekster la aŭto por kontroli la internan temperaturon de la karoserio de la aŭto kaj la kampan temperaturon (-50-350 °C)
4.4 Robota videopercepto:
1. ★ Nombro da fotiloj kaj agordo: La videosistemo konsistas el 3fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la korpo, kiuj povas observi la antaŭajn kaj malantaŭajn direktojn.
2. La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigado, kun dinamika kontraŭ-skuado;la fotilo devus povi efike kaj klare kapti la scenon ĉe nula lumigado kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.
3. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝa angulo 60°
4. ★Kamera protektonivelo: IP68
5. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolekto de surloka sono, facile kompreni la situacion de kaptitaj personoj, ŝarĝodistanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz~20kHz, sentemo ≥40dB
6. Infraruĝa termika bildilo (laŭvola): ekipita per infraruĝa termika bildilo por detekti kaj spuri la varmofonton;la infraruĝa termika bildilo havas bildon kontraŭ-skuigan funkcion;havas la funkcion de akiro de bildoj kaj transdono en reala tempo;havas la funkcion de bildigita fajrofonto serĉo.Kaj la prova ekipaĵo devas esti eksplodigebla, la originala atestilo disponeblas por inspektado
4.5 Parametroj de agordo de fora terminalo:
1. Dimensioj: 410 * 310 * 70mm (ekskludante altecon de balancilo)
2. Tuta maŝina pezo: 6.5kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10 coloj alta brila LCD-ekrano, 4-kanala videosignalŝanĝo
4. Kontrolsistemo platformo: window7 operaciumo
5. Labortempo: 8h
6. Bazaj funkcioj: La fora kontrolo kaj la monitoro estas integritaj kaj porteblaj, kun ergonomia rimeno;ili povas esti rigarditaj kaj kontrolitaj samtempe, kaj la medio ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al la teleregilo, kaj la kuirilaro kaj roboto povas esti montritaj en reala tempo Deklivo-angulo, azimuta angulo-statuso, toksa kaj malutila gas-koncentriĝo-alarmo. informoj ktp., kontrolas la movojn de la roboto antaŭen, malantaŭen kaj turni;kontroli la akvokanonon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, rektan kurenton, atomigon, memsvingon kaj aliajn agojn.Ĝi havas bildon kontraŭ-skua funkcio;ĝi havas la funkcion kolekti kaj realtempan transdonon de 360-gradaj panoramaj bildoj de la antaŭa, malantaŭo kaj ĉirkaŭ la roboto.La metodo de transdono de datumoj estas sendrata transdono uzante ĉifritajn signalojn.
7. ★ Funkcio de videoregistrado kaj reproduktado: vidbendo povas esti registrita iam ajn, la registrita video-enhavo aŭtomate konserviĝas, la video povas esti ludita rekte sur la telerega terminalo, aŭ la video povas esti kopiita al aliaj aparatoj
8. ★Kun projekcia ekrano funkcio: povas esti konektita al projekcia ekipaĵo kiel projekciiloj per HDMI-interfaco, kio estas oportuna por operaciaj komandantoj diskuti kaj fari decidojn kune
9. Funkcio de kontrolo de marŝado: Per tri-aksa industria stirstango, la roboto povas movi antaŭen, malantaŭen, turni maldekstren kaj turni dekstren.
10. Funkcio de kontrolo de fajromonitoro: per tri-aksa industria stirstango, kontrolu la akvomonitoron por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, DC kaj atomigadon.
11. Kontrolu la liftan ŝaltilon de la rekona sistemo: realigita per mem-restarigita trota ŝaltilo
12. Video-ŝaltilo: realigita per mem-restarigita jog-ŝaltilo
13. La funkcio kontroli la aŭtomatan trenan zonon: realigita per la mem-restarigita jog-ŝaltilo
14. Luma kontrolo-funkcio: per la mem-restarigita jogŝaltilo, la gastiga komputilo faras memŝlosantan respondon por atingi
15. Helpaj iloj: portebla teleregilo fina ŝultrorimeno, movebla tripiedo
4.6 Interreta Funkcio:
1.GPS-funkcio (laŭvola): GPS-pozicio, trako povas esti pridemandita
2.★ Ĝi povas esti konektita al la robota nuba administradplatformo (laŭvola): la robotnomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administradplatformo per la reto 4G/5G, kaj la robota statuso povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo.Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivociklon de robotoj
4.7 Aliaj:
★ Urĝa transporta skemo (laŭvola): robota speciala transporta antaŭfilmo aŭ robota speciala transporta veturilo

ProduktadoAgordo
1. Eksplodrezista fajroestinga rekono roboto×1
2. Portebla telerega terminalo × 1
3. Aŭta karoserio ŝargilo (54.6V) × 1 aro
4. Telekontrola ŝargilo (19.6V) × 1 aro
5. Anteno (cifereca transdono) × 2
6. Anteno (bilda transdono) × 3
7. Robota nuba administradplatformo × 1 aro (laŭvola)
8. Robota kriz-transporta veturilo × 1 (laŭvola)

Produkta Atestado
1.★La tuta maŝina kontraŭfajra protekto-atestilo: la tuta maŝino pasis la inspektadon de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro, kaj la originalaj partoj estas provizitaj por referenco.
2.★ Eksplodrezista atestilo de la tuta maŝino: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplodeman atestilon por referenco
3.★ Eksplodrezista potenca skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
4. Eksplodrezista kaj interne sekura kontrolo-skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
5. Fajro-batala robota akvokanono por kontroli eksplod-pruvan motoron: ExdIIBT4GB, havigu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
6. Ĉefa veturado eksplodema motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplodiga atestilo estas provizita por referenco
7.★ Eksplodrezista atestilo de gaso kaj medio-sentanta detektomodulo: ExdibIICT5GB, provizi originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
8.★ Fajroprotekta atestilo por gaso kaj medio-sentanta detektomodulo: pasis la inspektadon de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro, kaj provizi la originalon por referenco
9.★ Eksplod-rezista atestilo de eksplod-rezista levplatformo: ExdIIBT5GB, havigu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
10.★ Inspekta raporto de crawler materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de Nacia Karba Minejo Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro
11.★ Pasis la inspektadon de la Testa Centro de Karba Scienca kaj Teknologia Esplorinstituto Co., Ltd., la protekta nivelo de la robotkorpo estas IP68, kaj la protekta nivelo de la supra parto de la roboto estas IP67.La originalaj partoj estas provizitaj por referenco
12.★La aŭtomata akvo-tranĉa protekta aparato akiris la inventan patenton per la Ŝtata Oficejo pri Intelekta Proprieto, kaj la originalo estas provizita por referenco.

Atestiloj kaj Raportoj