Rada robotĉasio RLSDP 1.0

• Rada robotĉasio RLSDP 1.0

Superrigardo

La ĉasio de la roboto kun radoj RLSDP 1.0 uzas litian baterion kiel energifonton de la roboto. Ĝi uzas sendratan teleregilon por malproksime regi la roboton, kaj povas adapti kompleksajn funkciajn reĝimojn. La ĉefa regilo provizas serian pordon/norman CAN-buson kiel komunikadan interfacon. La tuta maŝino adoptas kvarradan sendependan transmision, kvarradan diferencialan stiradon kaj antaŭan kaj malantaŭan duoblan forklingan sendependan suspendan strukturon. Ĝi havas IP65-protektan reziston al polvo kaj akvo kaj povas funkcii en diversaj kompleksaj medioj. Samtempe, la tuta maŝino adoptas modulan dezajnon, kvar sendependajn suspendojn, maldekstrajn kaj dekstrajn elektrajn kontrolkestojn, kaj baterioj povas esti rapide malmuntitaj por riparado kaj anstataŭigo. Ĝi povas esti ekipita per diversaj ekipaĵoj por anstataŭigi homojn por plenumi efikajn operaciojn.

Aplikamplekso

l Ĝi povas esti ekipita per diversaj instrumentoj kaj ekipaĵoj, kiel robota brako, binokla panoramo/kliniĝo, lidaro, altdifina fotilo, ktp. por sekundara disvolviĝoØ

l Povas porti pezajn objektojn sub 50 kg por konsigna translokigo

l Aplikebla al industriaj parkoj, aŭtovojoj, stacioj, flughavenoj kaj aliaj lokoj

Trajtoj

l 1. ★Kvarrada transmisio duobla forŝosta sendependa pendostrukturo:

surloka stirado kaj forta veturebleco en kompleksaj vojkondiĉoj; maksimuma ŝarĝo 50 kg

l 2. ★IP65 polvorezista kaj akvorezista:taŭga por ŝanĝiĝanta klimata medio

l 3. ★Bonega grimpado35-gradaj deklivoj povas esti grimpitaj

l 4. ★Rapida manovra rapidecola maksimuma rapideco povas atingi 2,2 m/s

l 5. ★Modula dezajno:kvar sendependaj suspendoj povas esti rapide forigitaj; maldekstra kaj dekstra elektraj kontrolkestoj povas esti rapide forigitaj; baterioj povas esti rapide forigitaj

Teknikaj parametroj:

4.1 La tuta roboto:

1. Nomo: RLSDP 1.0 Rada Robota Ĉasio
2. Baza funkcio: movebla platformo povas porti ekipaĵon
3. ★Protektnivelo: IP65 por la tuta roboto
4. Potenco: elektra, litia baterio
5. Tensio de elektroprovizo (DC): 48V
6. ★Grandeco: ≤Longo 1015mm*Larĝo 740mm*Alto 425mm
7. Irmekanismo: kun radoj
8. Pneŭaj specifoj: 13*5-6
9. Pneŭstilo: ekster-vojaj pneŭoj (vojaj pneŭoj kaj herbaj pneŭoj povas esti anstataŭigitaj)
10. Turniĝdiametro: rotacianta surloke
11. Pezo: ≤80kg
12. ★Taksita ŝarĝkapacito: 50kg
13. Maksimuma rekta linia rapido: ≥2.0m/s (senfine varia rapido)
14. Rekta deviokvanto: ≤5%
15. Bremsdistanco: ≤0.5m
16. Ĉasioalteco: 105mm
17. ★Grimpkapablo: ≥70% (aŭ 35°) (transterenaj pneŭoj)
18. Vertikala obstakla alteco: ≥120mm
19. ★Vadoprofundo: ≥220mm
20. ★Kontinua piedirtempo: ≥2h
21. Distanco de sendrata teleregilo: ≥100m (malfermaera flugkontrolo)

4.2 Agordaj parametroj de la teleregilo:

1. Dimensioj: ≤ longo 215mm * larĝo 180mm * alto 110mm (inkluzive de la baskulalto)
2. Pezo de la tuta maŝino: 0.7kg
3. Tensio de elektroprovizo (DC): 3.7V–6V
4. ★Labortempo: 8 horoj
5. Baza funkcio: Ĝi povas kontroli la movadon de la roboto, ekzemple antaŭen, malantaŭen kaj turniĝon. La datumtransiga metodo estas sendrata transdono uzante ĉifritan signalon.
6. Plivastigitaj funkcioj: aŭtonoma navigado, realtempa poziciigado, evitado de obstakloj kaj kolizioj
7. Funkcio de piedirado: Jes, 1 stirstango realigas la flekseblan funkciadon de la roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren kaj dekstren
8. Helpa ilo: ŝnuro

produkta agordo:

1. RLSDP 1.0 radrobota ĉasio——– 1 aro
2. Teleregilo (inkluzive de baterio) ——- 1 aro
3. ŝargilo por ĉasio de robotoj kun radoj (54.6V) — 1
4. Teleregila ŝargilo (12V)————- 1