RXR-MY120BD fajroestinga kaj fum-elĉerpa roboto
Priskribo de la produkto
RXR-MY120BD fajro-batalanta kaj fum-elĉerpa roboto estas speco de speciala roboto.Ĝi uzas litian bateriopotencon kiel energifonton kaj uzas sendratan teleregilon por malproksime kontroli la fajro-estantan kaj fum-elĉerpan roboton.Ĝi povas esti uzata en diversaj grandskalaj petrolkemiaj entreprenoj.Tuneloj kaj metrooj pliiĝas.Nafto kaj gaso, venenaj gasfuĝoj kaj eksplodoj, tuneloj, metrokolapsoj kaj aliaj katastrofoj estas inklinaj al katastrofoj.Fajro-estingado kaj fum-degasaj robotoj ludas pivotan rolon en kriza savo kaj estas plejparte uzataj kiel anstataŭaĵoj.Speciala ekipaĵo por fajrobrigadistoj por savi ĉe la sceno de danĝeraj kemiaj fajroj aŭ densaj fumfajroj.Ĉi tiu produkto havas la funkciojn de fajrobrigado, fuma ellasilo, aŭda kaj video-skono, toksa kaj malutila gas-skovado kaj media skolto en katastrofaj lokoj;
Amplekso de apliko
1.Fajro-savado por grandaj petrolaj kaj kemiaj kompanioj
2. Tuneloj, metrooj kaj aliaj lokoj, kiuj estas facile kolapsi kaj bezonas eniri savadon kaj fajrobatalon
3.Savo en medioj kie estas brulema gaso aŭ likva elfluo, kaj eksplodo povas esti ekstreme verŝajna
4.Eluzi fumon, malvarmigi kaj savi en medioj kun peza fumo, venenaj kaj malutilaj gasoj, ktp.
5.Savo en medio kie proksima fajro estas postulata kaj homoj estas inklinaj al viktimoj post alproksimiĝo
Trajtoj
1.★Alta eksplod-rezista nivelo
Tuta roboto:Exd[ib] II BT4Gb
Baterio : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integritaj fajroestingado kaj fuma ellasilo-funkcioj Ekipita per grandflua akvo-elektita fuma ellasiga ventumilo, kiu povas elĉerpi fumon, ŝprucigi, malvarmigi kaj estingi.
3.★Diversaj specoj de toksa kaj malutila gaso-detekto Ĝis 8 specoj de gasoj, 2 specoj de mediaj parametroj
4. ★Aliro al la robota interkonektita nuba platformo Realtempaj statusaj informoj pri la loko de la roboto, potenco, aŭdio, video, gas-medio-detektaj informoj ktp., povas esti transdonitaj al la nubo per la reto 4G/5G, kaj la fono. Komputilo kaj porteblaj terminaloj estas videblaj
4 、 Ĉefaj Specifoj
4.1 La tuta roboto:
1. Nomo: Fajrobatalo kaj fuma ellasilo-roboto
2. Modelo: RXR-MY120BD
3. Bazaj funkcioj: fajroestingado, fuma ellasilo, aŭd- kaj video-skono, toksa kaj danĝera gas-skono, media rekono en katastrofaj lokoj;
4. Efektivigo de fajroprotektaj industriaj normoj: "GA 892.1-2010 Fajraj Robotoj Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Postuloj"
5. Efektivigo de eksplod-rezistaj normoj: GB3836.1 2010 "Eksploda Medio Parto 1: Ĝeneralaj Postuloj por Ekipaĵo", konforme al GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Ekipaĵo Protektita per Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ”Eksploda medio Parto 4: Interna sekura protekta ekipaĵo Nacia Normo
6.★Eksplod-rezista tipo: Eks d [ib] Ⅱ B T4 Gb de la tuta roboto (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Karbominejo Eksplod-rezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro), litia baterio-potenco provizo-aparato: Ex d IIC T6 Gb (Karbo-Scienca kaj Teknologia Esplora Testo-Centro de la Instituto Co., Ltd.)
7. Potenco: elektra, ternara litia kuirilaro
8.★Grandeco: Longo 1950mm×Larĝo 1330mm×Alto 1480mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
9.★ Tirada forto: ≥6300N (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
10. ★Trenado de distanco: ≥100m (trenu du grandajn tubojn DN80)
11. Marŝrapido: 0~1.38m/s, malproksime kontrolita kontinue ŝanĝiĝema rapido (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Supervigado kaj Inspekta Centro de Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj)
12. Grimpadkapablo: 78.2% (38°) (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
13. Daŭra marŝtempo: ≥2h
14. Eltenivo: 10h
15. Distanco de teleregado: 1100m (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Centro pri Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Nacia Fajro Ekipaĵo)
16. Distanco de transdono de video: 1100m (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Centro pri Superrigardo kaj Inspektado de Kvalito de Nacia Fajro Ekipaĵo)
17.★Obstaklo superanta kapablon: 265mm;(Ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajro-Kvalita Kontrolo kaj Inspekta Centro)
18.★Wade-profundo: ĝis 500mm (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo-Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
19. Rekta deviokvanto: <2% (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
20. Maŝina pezo: ≤900Kg
21. Bremsa distanco: <0.11m
22. Rulo stabila angulo: 40° stabila
23.★ Agordu fajroestingadon kaj fuman ellasilon (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Supervigado kaj Inspekta Centro de Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj)
24. Aŭtonoma obstaklo-evita funkcio: Kiam oni renkontas obstaklojn ene de 2 metroj antaŭe, la rapideco estas duonigita, kaj kiam oni renkontas obstaklojn ene de 1 metro, ĝi aŭtomate ĉesos antaŭeniri.
25. Aŭtomata ŝprucaĵa malvarmiga funkcio: Ĝi havas tritavolan akvokurtenon mem-ŝprucigan malvarmigan dezajnon, kiu ŝprucas kaj malvarmigas la robotkorpon por formi akvokurtenon kovrantan la tutan roboton, certigante ke la kuirilaro, motoro, kontrolsistemo kaj ŝlosilaj komponantoj. de la roboto estas ĉe alta temperaturo Normala funkciado en la medio;la uzanto povas agordi la alarmtemperaturon (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
26. ★Aŭtomata potenco-produktado kaj regreso-subprema funkcio: La ĉefa motoro de la roboto adoptas elektroproduktan bremsadon, kiu konvertas regresan forton en elektran energion en ŝpruciga fajroestingado;
27.★Robot crawler: Fajrobatala roboto crawler devus esti farita el flamrezista, kontraŭstatika kaj alttemperatura imuna kaŭĉuko (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Karba Minejo Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro);la interno de la crawler estas metala skeleto;ĝi havas rampan kontraŭ-derailian protekto-dezajnon;
28. Akvorezista zono noda funkcio (laŭvola): tra la duobla universala strukturo, ĝi povas esti rotaciita 360 gradojn por malhelpi la akvozonon nodi
29. Funkcio de aŭtomata falo de la hoso (laŭvola): operacio de teleregilo realigas aŭtomatan falon de la hoso, certigante, ke la roboto povas reveni malpeze post plenumi la taskon.
30. Kontrola terminalo: portebla telerega terminalo kun integritaj bildo kaj datumoj
4.2 Robota fajroestinga sistemo:
1. Tipo de fajroestingilo: akvo aŭ ŝaŭmo
2. Materialo: pafilo korpo-neoksidebla ŝtalo, pafilo kapo-aluminia alojo malmola oxidado
3. Labora premo: 1.0~1.2 (Mpa)
4. Spray-metodo: DC kaj atomigo, senĉese alĝustigebla
5. Akvo/ŝaŭma fluo: 124.7L/s akvo, 125.5L/s ŝaŭmo
6. Gamo: akvo 92m, ŝaŭmo 87.2m (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
7. Rotacia angulo: horizontala -90°～90°, vertikala -29°～90° (ĉi tiu parametro kongruas kun la inspekta raporto de la Nacia Supervigado kaj Inspekta Centro de Kvalito de Fajraj Ekipaĵoj)
8. Spray-angulo: ≥120° (ĉi tiu parametro kongruas kun la testa raporto de la Nacia Fajra Ekipaĵo Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro)
9. Tipo de monitoro de fajro: monitoro de fajro AKRON Amiron
4.3 Robota fuma ellassistemo:
1.★ Elĉerpa aervolumeno: 12500m³/h
2. Laboranta premo: 0.8~1.4Mpa
3. Interfaco de provizado de akvo: 1 * DN65
4. Akvoprovizo fluo: 12~14L/s
5. ★ Stirada reĝimo: akvoveturado
6.★Pitch-angulo: 0~20°
7. La alteco de la centro de la fuma ekstraktilo de la tero: 1120mm
4.4 Robota Sciiga Sistemo:
Per la agordo de gasmezuriloj, mediaj monitoraj moduloj, infraruĝaj fotiloj, ŝarĝaŭtoj kaj aliaj veturiloj-muntitaj ekipaĵoj, la toksaj kaj malutilaj gasoj ĉe la akcidento, mediaj kondiĉoj en la katastrofa areo, video kaj audio povas esti malproksime monitoritaj;la eksplod-rezista levplatformo estas ekipita per mediaj detektaj sensiloj kaj fotiloj por atingi Mezuri kaj analizi la toksan kaj bruligeblan gason, audio kaj video, kaj medion de malsamaj altecoj surloke;
1.★Konfiguracio de la sistemo de rekono: 3 infraruĝaj fotiloj muntitaj kontraŭ eksplodo de veturiloj, 1 mult-parametra testilo, 1 detektilo pri temperaturo kaj humideco
2. ★La leva alteco de la eksplod-rezista levplatformo: komenca alteco: la komenca alteco estas 1310mm, la alteco post levado estas 2050mm
3. ★Modulo pri detekta sento de gaso kaj medio: ekipita per sendrata kriz-savado de rapida disfalda detektilo kaj detektilo de temperaturo kaj humideco, kiu povas detekti: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturintervalo: -25 °C ĝis 60 °C
Humideca gamo: 0% RH ĝis 90% RH
4.Infraruĝa temperaturo mezura funkcio: infraruĝaj temperaturoj mezursensiloj estas ekipitaj ene kaj ekster la aŭto por kontroli la internan temperaturon de la aŭto-karoserio kaj la kampan temperaturon (-50-350 °C)
4.5 Robota vidbendo kaj aŭd-percepto:
1. ★ Nombro kaj agordo de fotiloj: La videosistemo konsistas el 3 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la fuzelaĝo por realigi la rigardan distancon en la antaŭaj kaj malantaŭaj direktoj.
2. Fotila Lumigo: La fotilo sur la korpo povas provizi klarajn bildojn sub 0.001LUX malalta lumigado, kun dinamika kontraŭ-skuado;la fotilo devus povi efike kaj klare kapti la scenon ĉe nula lumigado kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.
3. Fotilaj pikseloj: milionoj da altdifinaj bildoj, rezolucio 1080P, larĝa angulo 60°
4. ★ Fotila protektonivelo: IP68
5. Teknikaj postuloj por sonkolektado: fora kolekto de surloka sono, facile kompreni la situacion de kaptitaj personoj, ŝarĝodistanco 5 metroj, frekvenca gamo 20Hz~20kHz, sentemo ≥40dB
4.6 Parametroj de agordo de terminalo de teleregado
1. Dimensioj: 406*330*174mm
2. Tuta maŝina pezo: 8.5kg
3. Ekrano: ne malpli ol 10 coloj alta brila LCD-ekrano, 3 kanaloj de videosignalŝanĝo
4. Labortempo: 8h
5. Bazaj funkcioj: la teleregilo kaj la monitoro estas integritaj tri-pruvaj kesto-tipo portebla dezajno, kun ergonomia rimeno;ĝi povas esti spektita kaj kontrolita samtempe, kaj la medio ĉirkaŭ la sceno povas esti stabile prezentita al la teleregilo, kiu povas esti montrita en reala tempo Baterio, toksa kaj malutila gasa koncentriĝo alarminformoj, ktp., kontroli la movadon de la roboto, kiel antaŭen, malantaŭen kaj turniĝanta;kun bildo kontraŭ-skua funkcio, datuma transdono estas sendrata transdono per ĉifritaj signaloj.
6. Funkcio de kontrolo de marŝado: Jes, unu du-aksa industria stirstango, unu stirstango realigas la flekseblan funkciadon de roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren kaj dekstren.
7. Kontrolu la liftan ŝaltilon de la skoltsistemo: Jes, mem-restarigi trotadŝaltilon
8. Videoŝaltilo: Jes, mem-restarigita jogŝaltilo
9. Kontrolu la aŭtomatan trenan rimenan funkcion: Jes, mem-restarigita trota ŝaltilo
10. Luma kontrolo-funkcio: Jes, mem-restarigita jogŝaltilo, la gastiga komputilo faras memŝlosantan respondon
11. Helpaj iloj: fora ŝultrorimeno, movebla tripiedo
4.7 Interreta funkcio:
1. GPS-funkcio: GPS-pozicio, trako povas esti pridemandita
2. ★ Ĝi povas esti konektita al la robota nuba administradplatformo (laŭvola): la robotnomo, modelo, fabrikanto, GPS-loko, bateria potenco, video, temperaturo, humideco, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 povas esti konektitaj, H2-datumoj estas transdonitaj al la nuba administradplatformo per la reto 4G/5G, kaj la robota statuso povas esti kontrolita en reala tempo per la komputilo/poŝtelefona terminalo.Estas oportune por komandantoj fari decidojn kaj ekipaĵmanaĝeroj administri la tutan vivociklon de robotoj
4.8 Aliaj:
★Urĝa transporta plano (laŭvola): robota dediĉita transporta antaŭfilmo aŭ robota dediĉita transportveturilo
5 、 Paka Listo
1.1.Fajrobatalado kaj fuma ellasiga roboto×1
2.2.Telerega terminalo × 1
3.3.Ŝargilo de karoserio de aŭto (54.6V) × 1 aro
4.4.Telekontrola ŝargilo (19.6V) × 1 aro
5.5.Anteno (cifereca dissendo) × 2
6.6.Anteno (bilda transdono) × 3
7.7.Robota nuba administradplatformo × 1 aro (laŭvola)
8.Robota kriz-transporta veturilo × 1 (laŭvola)
Atestilo
1. ★La tuta robota fajra protekto-atestilo: la tuta roboto pasis la inspektadon de la Nacia Fajra Ekipaĵo-Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro, kaj la originalaj partoj estas provizitaj por referenco.
2. ★La tuta robot-eksplod-pruva atestilo: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu la originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
3. Eksplodrezista potenca skatolo por fajro-batalantaj robotoj: Exd ⅡC T6 Gb, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
4. Eksplodrezista kaj interne sekura kontrolo-skatolo por fajroestingaj robotoj: Exd[ib]IIBT4Gb, provizu originalan eksplod-rezistan atestilon por estonta referenco
5. Fajro-batala robota akvokanono por kontroli eksplod-pruvan motoron: ExdIIBT4GB, havigu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
6. Ĉefa veturado eksplodema motoro por fajroestinga roboto: ExdIIBT4GB, originala eksplodiga atestilo estas provizita por referenco
7. Eksplod-rezista atestilo pri gaso kaj medio-sentanta detekta modulo: ExdibIICT5GB, originala eksplod-rezista atestilo estas provizita por referenco
8. ★Fajro-atestilo por gaso kaj media sento-detekta modulo: Pasis la inspektadon de la Nacia Fajra Ekipaĵo-Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro, kaj provizis la originalon por referenco.
9. ★ Eksplod-rezista atestilo de eksplod-rezista levplatformo: ExdIIBT5GB, provizu originalan eksplod-rezistan atestilon por referenco
10. ★ Inspekta raporto de crawler materialo por fajroestinga roboto: inspekta raporto de Nacia Karbominejo Eksplodrezista Sekureca Produkta Kvalita Superrigardo kaj Inspekta Centro
11.★ Pasis la inspektadon de la Testa Centro de Karba Scienca kaj Teknologia Esplorinstituto Co., Ltd., la protekta nivelo de la robotkorpo estas IP68, kaj la protekta nivelo de la robotkorpo estas IP67.La originalaj partoj estas provizitaj por referenco
12.★La aŭtomata akvo-tranĉa protekta aparato akiris la inventan patenton per la Ŝtata Oficejo pri Intelekta Proprieto, kaj la originalo estas provizita por referenco.
