Ackermann-rada robotĉasio
Superrigardo:
La ĉasio de la Ackermann-rada roboto uzas litian baterion kiel la energifonton de la roboto, kaj la roboto estas malproksime kontrolata per sendrata teleregilo. Kompleksaj funkciigreĝimoj povas esti adaptitaj, kaj la ĉefa regilo provizas serian pordon/norman CAN-buson kiel la komunikan interfacon. La tuta maŝino adoptas Ackermann-stiradon kaj antaŭan kaj malantaŭan duoblan forklingan sendependan suspendan strukturon, kun IP65 polvo- kaj akvorezisto, kaj povas funkcii en diversaj kompleksaj medioj. Samtempe, la tuta maŝino adoptas modulan dezajnon, kun kvar sendependaj suspendoj, maldekstraj kaj dekstraj elektraj stirskatoloj, kaj baterioj, kiujn oni povas rapide malmunti, prizorgi kaj anstataŭigi. Ĝi povas porti plurajn aparatojn por anstataŭigi homojn por efikaj operacioj.
Trajtoj:
Povas esti ekipita per diversaj instrumentoj kaj ekipaĵoj, kiel robotaj brakoj, binoklaj gimbaloj, LiDAR, altdifinaj fotiloj, ktp. por sekundara disvolviĝo
Povas porti pezajn objektojn pezantajn malpli ol 120 kg por transportado kaj translokigo
Taŭga por industriaj parkoj, aŭtovojoj, stacioj, flughavenoj kaj aliaj lokoj
Specifo:
Robota Maŝino:
1. Nomo: Ĉasio de roboto kun radoj de Ackermann
2. Baza funkcio: Movebla platformo povas porti aparatojn
3. Protektnivelo: Protektnivelo de robotmaŝino IP65
4. Potenco: elektra, litia baterio
5. Proviza tensio (DC): 48V
6. Grandeco: ≤ Longo 1015mm × Larĝo 740mm × Alto 445mm
7. Irmekanismo: kun radoj
8. Pneŭgrandeco: 13 * 5-6
9. Pneŭstilo: Ekstervojaj pneŭoj (anstataŭigeblaj vojaj pneŭoj, herbaj pneŭoj)
10. Minimuma turniĝradiuso: ≥ 1.8m
11. Pezo: ≤ 73kg
12. Taksita ŝarĝkapacito: 120kg
13. Maksimuma rapido en rekta linio: ≥ 2.0m/s (kontinue varia transmisio)
14. Devio de rekta kurado: ≤ 5%
15. Bremsdistanco: ≤ 0.3m
16. Grunda libera alteco de ĉasio: ≥ 100mm
17. Grimpkapablo: ≥ 70% (aŭ 35 °) (ekster-vojaj pneŭoj)
18. Vertikala obstakla transiralto: ≥ 120mm
19. Akvovadprofundo: ≥ 220mm
20. Kontinua piedirtempo: ≥ 2h
21. Distanco de sendrata teleregilo: ≥ 100m (malferma spaco)
Agordaj parametroj de la teleregilo:
1. Dimensioj: ≤ Longo 200mm x Larĝo 210mm x Alto 110mm (inkluzive de la alto de la stirstango)
2. Pezo de la tuta maŝino: 0,7 kg
3. Tensio de elektroprovizo (DC): 12V
4. Laborhoroj: 8h
5. Baza funkcio: Ĝi povas kontroli la antaŭen, malantaŭen, stiradon kaj aliajn movojn de la roboto; La datumtransiga metodo estas sendrata transdono uzante ĉifritajn signalojn.
6. Plivastigitaj funkcioj: aŭtonoma navigado, realtempa poziciigado, evitado de obstakloj kaj evitado de kolizioj
7. Funkcio de piedirado: Jes, du stirstangoj ebligas al la roboto moviĝi antaŭen, malantaŭen, maldekstren kaj dekstren flekseble
8. Helpa ilo: ŝnuro
