1100m Teleregita Distanca Fajroestinga Veturilo Fajroestinga Roboto

1. Superrigardo

Ĉi tiu produkto havas teleregilon, panoraman ekranon kaj aliajn funkciojn, kaj havas bonan ekster-vojan funkciadon; La integrita hidraŭlika bremsa aparato povas efike haltigi la aŭton kaj malhelpi la tutan maŝinon gliti.

2. Apliko

Fajro en voja (fervoja) tunelo

Subtera metroo, stacia incendio

Havena fajro

Subteraj instalaĵoj kaj fajroj de frajtaj terenoj

Butikcentro, hospitalo, konstruaĵfajro

Incendio de fabriko kaj civila konstruaĵo

Grandega gasa kaj fuma akcidento

Grandaj fajroestingaj veturiloj, personaro ne facile atingeblas la fajroestingan lokon

3. Trajto

La ŝprucfluo de la fajrokanono povas atingi 120L/s, la akva atingo estas pli granda ol 96m, kaj la ŝaŭma atingo estas pli granda ol 92m

2. Alta tirado

La hidraŭlika motoro pelas la trakon por marŝi, la dizelmotora potenco estas preskaŭ 30 kW, kaj la horizontala tirforto povas atingi 8 kN

3. Tre integra detekto

Povas mezuri 14 specojn de gasoj, temperaturon, humidecon, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehido), C2H2 (acetileno), VOC (laŭvole)

4. Alta rapideco

Lineara vojaĝrapideco estas pli granda ol 3.6m/s, teleregilo senŝtupa rapidŝanĝo

5. Alta movebleco

Taŭga por diversaj vojaj medioj, transira alteco ĝis 300mm; Grimpado ĝis 25° (46.6%)

6. Inteligenta funkcio (4 funkcioj)

Kun voĉa kontrolo; Dudirekta voĉvoko; Redunda komunikado; Aliro al diversaj inteligentaj robotaj retaj nubaj platformoj

7. Nuba platformo

Konektita al la nuba platformo de la robota reto, ĝi povas malproksime monitori informojn pri ekipaĵo, informojn pri gaso kaj video, statistikan analizon, aŭtomate kontroli la validecon de ekipaĵo, aŭtomate memorigi la statistikojn pri informoj pri eksvalidiĝinta ekipaĵo, kaj efektivigi ampleksan administradon kaj aplikon por certigi la ĝustatempecon de ekipaĵo.

8. Mult-hidraŭlika elira potenco-interfaco

Rezervita hidraŭlika elira interfaco, premo 16MPa, fluo ĝis 25L/min, por plenumi la postulojn pri hidraŭlikaj iloj kaj ekipaĵoj kiel hidraŭlikaj rompiloj, hidraŭlikaj generatoroj, hidraŭlikaj altpremaj akvopumpiloj, hidraŭlikaj veldmaŝinoj

4. Ĉefa specifo

1. Nomo: Fajroestinga roboto

2. Modelo: RXR-M120D

3. Bazaj funkcioj: fajroestingado, rekono de toksaj kaj damaĝaj gasoj kaj aliaj funkcioj;

4. Aplikado de normoj pri fajroestingado: “GA 892.1-2010 Fajroestinga roboto Parto 1 Ĝeneralaj Teknikaj Kondiĉoj”

5. Potenco: fuelpotenco, dizelmotoro

6. Grandeco: ≤ Longo 2090mm × larĝo 1550mm × alto 1530mm

7. Stira diametro: maldekstra ≤2900mm; Dekstra ≤2900mm

8. Pezo: ≥1350kg

9. Tirado: ≥8.07KN

10. Akvofluo: 121.7L/s

11. Ŝaŭma flukvanto: 120.6L/s

12. Akvo/ŝaŭma gamo: ≥96.5m akvo, ≥92.3m ŝaŭmo

13. Ŝarĝkapacito: povas treni la ŝarĝmason ≥400kg, povas treni la hoson por turni

14. Grunda senigo: ≥270mm

15. Maksimuma lineara rapido: ≥3.61m/s, teleregilo senŝtupa rapidŝanĝo

16. Devio de rekta kurado (%): ≤0.4

17. Bremsdistanco: ≤0.3m

18. Grimpkapablo: ≥25°

19. Malhelpa alteco: ≥300mm

20. Angulo de rulstabileco: ≥25°

21. Vadprofundo: ≥300mm

22. Kapacito de la benzinujo: 50 litroj, plena oleo: kontinua funkciado: 6,5 horoj

23. Fidindeca labortempo: tra 16 horoj da kontinua stabileco kaj fidindeca testo

24. Distanco de teleregilo: ≥1000m

25. Akcesora aparato: kun hosrako, DN80 fajrohoso povas esti agordita 120 metrojn

26. Aŭtonoma lasera obstakla evita funkcio: La detektodistanco estas 50 metroj, la obstaklo estas renkontita ene de 5 metroj antaŭe, la rapideco estas duonigita, la obstaklo estas renkontita ene de 2 metroj, kaj la aŭtomata halto estas realigita

27. Aŭtomata ŝpruca malvarmiga funkcio: La roboto venas kun akvoŝpruca protekta funkcio, kiu malfermiĝas dum fajroestinga operacio

28. Robota fajrorezista trako (nedeviga): fajrorobota trako uzas fajrorezistan kontraŭstatikan alttemperaturan kaŭĉukon; La interno de la trako estas metala skeleto; Traka kontraŭdereliĝa protekta dezajno;

29. Funkcio de aŭtomata malŝlosado de hoso (laŭvola): teleregilo por atingi aŭtomatan malŝlosadon de hoso, por certigi, ke la roboto povas reveni malpeze post kompletigo de la tasko;

30. Kontrola terminalo: portebla cifereca integra sendrata teleregilo kaj dratumita teleregilo.

4.2 Robota potencosistemo:

1. Motoro: hejma fama marka kvartakta enlinia kvarcilindra akvomalvarmigita dizelmotoro;

2. Motora nominala potenco (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Emisia normo: GB 20891-2014 Stadio IV (ne-voja Lando IV)

4. Robota hidraŭlika interfaco povas esti konektita al hidraŭlikaj rompiloj, hidraŭlikaj generatoroj, hidraŭlikaj altpremaj akvopumpiloj, hidraŭlikaj veldmaŝinoj kaj aliaj specialaj hidraŭlikaj ekipaĵoj

5. Fermita duobla pumpilo: kapacito 17.1ml+17.1ml; Taksa premo 25MPa+25MPa; Maksimuma rapido 3600 rpm;

6. Ilarpumpilo: delokiĝo 14ml; Taksa premo 16MPa; Taksa rapido 3600 rpm;

7. Sistempremo: piedirpremo 25MPa;

8. Sistemo kaj kontrolreĝimo: la ĉefa sistemo estas elektra proporcia pumpilo-kontrolita fermita piedirsistemo; La helpsistemo estas malferma tipo kvanta pumpilo + elektronika kontrolŝaltila valvosistemo;

9. Marŝanta veturado: la nombro de veturantaj motoroj estas 2; Maksimuma kontinua tordmomanto 1620NM, taksita laborpremo 31.5MPa; Maksimuma enira fluo 198.9L/min.

4.3 Robota fajroestinga sistemo:

1. Fajrokanono: aŭtomata premo-regulanta fajrokanono

2. Tipo de fajroestingilo: akvo aŭ ŝaŭmo

3. Materialo de la korppafilo: aluminia alojo

4. Labora premo (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Injekta reĝimo: kontinua kurento, atomigo kaj mempendolo

6. Akvofluo: 121.7L/s

7. Ŝaŭma flukvanto: 120.6L/s

8. Akvo/ŝaŭma atingo (m): ≥96.5m akvo, ≥92.3m ŝaŭmo

9. Rotacia angulo: horizontala -90° ~ 90°, vertikala -10° ~ 90°

10. Maksimuma ŝprucangulo: 120°

11. Komunikmetodo: CAN-buso

12. PT-kapa fotilo: PT-kapa fotilo, fotila rezolucio 1080P, 2 milionoj da pikseloj, 25-obla optika plifortigo, minimuma lumigo: koloro: 0.05ux@ (F1.6, AGC ŝaltita); Nigrablanka: 0.01@ (F1.6, AGC ŝaltita), larĝdinamika 120 db, subtenas aŭtomatan ŝaltadon de ICR-infraruĝa filtrilo, larĝangula 60°.

13. Infraruĝa varma okula spura funkcio (laŭvola): Kun infraruĝa varma okula spura funkcio, varmofonto-detekto kaj spurado per infraruĝa termika bildigo.

14. Ŝaŭma pafiltubo: anstataŭigebla ŝaŭma tubo, anstataŭiga metodo estas rapida enmeto, fajro-akvokanono povas ŝpruci akvon, ŝaŭmon kaj miksitan likvaĵon, por atingi multfunkcian pafilon.

4.4 Robota sciiga sistemo:

Per la agordo de gasinstrumento, media monitorada modulo, infraruĝa fotilo, infraruĝa termika fotilo, ŝarĝaŭto kaj alia veturila ekipaĵo, povas esti la akcidentejo de toksaj kaj damaĝaj gasoj, mediaj kondiĉoj en katastrofzonoj, video, aŭdio por malproksima sciigo; Ekipita per eksplodrezista levanta platformo ekipita per mediaj detektaj sensiloj kaj fotiloj, por atingi la lokon je malsamaj altoj de toksa brulema gaso, aŭdio kaj video, media mezurado kaj analizo;

1. Agordo de la sciiga sistemo (laŭvola): 6 eksplodrezistaj infraruĝaj fotiloj, 1 multparametra detektilo, 1 temperaturo- kaj humidec-detektilo

2. Modulo por detekti gasojn kaj mediojn (laŭvola): ŝarĝita per sendrata sistemo por rapida deplojo de detektado en krizaj savoj kaj detektilo por temperaturo kaj humideco, povas detekti: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Temperaturintervalo: -25°C ĝis 60°C

Humideca intervalo: 0% RH ĝis 90% RH

3. Funkcio de infraruĝa temperaturmezuro: la aŭto estas ekipita per infraruĝaj temperatursensiloj interne kaj ekstere, kiuj estas uzataj por monitori la internan temperaturon de la aŭtokaroserio kaj la kampotemperaturon (-50-350°C).

4.5 Percepto de robota video kaj aŭdio:

1. Nombro kaj konfiguracio de fotiloj: La videosistemo konsistas el 7 fiksaj altdifinaj infraruĝaj fotiloj sur la fuzelaĝo por realigi 360-gradajn panoramajn bildojn de la antaŭaj kaj malantaŭaj direktoj kaj la robotkorpo;

2. Kamera lumigo: la korpokamerao povas provizi klarajn bildojn je 0.001LUX malalta lumigo, dinamika kontraŭ-skuado; La kamerao devus povi efike kaj klare kapti la scensituacion je nula lumigo kaj montri ĝin sur la LCD-ekrano de la operaciumo.

3. Panorama monitorada funkcio: 360-grada bildo de la robota korpo povas esti montrata malproksime

4. Parametroj de la kerno de la fotilo:

1) Fotila rezolucio 1080P, 2 milionoj da pikseloj, 25-obla optika pligrandigo.

2) Minimuma lumigo: Koloro: 0.05ux@ (F1.6, AGC ŝaltita); Nigrablanka: 0.01@ (F1.6, AGC ŝaltita)

3) Larĝangula angulo 60°, larĝa dinamika 120 db

4) Subteno de aŭtomata ŝaltado per infraruĝa filtrilo ICR, cifereca redukto de 3D, forta subpremado de lumo, kompenso de fonlumo, fokuso sur areo, ultra-larĝa dinamika 120dB, elektronika kontraŭvibrado

5) Rezolucio kaj bildfrekvenco: ĉefa fluo 50Hz: 25 kadroj por sekundo (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30 kadroj por sekundo (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Sub-fluo 50Hz: 25 kadroj po sekundo (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 kadroj po sekundo (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tri-flua 50Hz: 25 kadroj po sekundo (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 kadroj po sekundo (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Nivelo de protekto de la fotilo: IP66

6. Teknikaj postuloj por sona akiro: fora sonkolektado povas esti uzata por kompreni la situacion de kaptitaj personoj. La distanco de sonkolektado estas 5 metroj, la frekvenca gamo estas 20Hz ~ 20kHz, kaj la sentiveco estas ≥40dB

7. Infraruĝa termika bildilo (laŭvola):

1) Ekipita per infraruĝa termika bildilo, sensilo-tipo: vanadio-oksida nemalvarmigita detektilo

2) Rezolucio 384 × 288, bildfrekvenco 50 Hz: 50 fps, piksela grandeco 17μm, respondobendo 8-14μm, fokusa distanco de la termikaj lensoj 9.7mm, maksimuma aperturvaloro 1.0, proksima distanco de la termikaj lensoj 1.5m, temperaturmezura distanco 9m, vidkampa angulo 37.5° × 28.5°

3) Temperaturmezura gamo -20 ℃-150 ℃ aŭ 0 ℃-550 ℃, precizeco ±2 ℃, subtenas diversajn temperaturmezurajn funkciojn: punkta, linia kaj kadra temperaturmezurado, elstarigas la plej altan temperaturon per la kruckursoro, detektas kaj spuras la varmofonton;

4) La infraruĝa termika bildilo havas bildan kontraŭtremetan funkcion, subtenante diversajn pseŭdokolorojn, 3D-bruoredukton, manan AGC-bilddetalan plibonigon, obturatorkorekton, optikan transmitancan korekton kaj aliajn funkciojn.

5) Ĝi havas la funkcion de bildakiro kaj realtempa transdono; Kun vida funkcio por serĉi fajrofontojn. Kaj la testa ekipaĵo devas esti eksplodorezista, la originala atestilo estas referenco.

4.6 Agordaj Parametroj de Sendrata Teleregilo

1. Dimensioj: 410*310*70mm (ekskludante la altecon de la baskulo)

2. Pezo: 6.5kg

3. Ekrano: altbrila OLED LCD-ekrano de ne malpli ol 10 coloj, tuŝebla, bilda, cifereca integriĝo de alt-integra ekrano pli oportuna por porti, mem-disvolvita fajrorobota operaciumo

4. Platformo de kontrolsistemo: Platformo de kontrolsistemo: fenestra operaciumo / Androida operaciumo

5. Laborhoroj: 8h

6. Bazaj funkcioj: portebla dezajno kun integra teleregilo kaj ekrano, kun kongrua ergonomia rimeno; Ĝi povas esti spektata kaj kontrolata samtempe, stabile prezenti la bildon de la ĉirkaŭaĵo al la teleregilo, kaj povas montri informojn pri la baterio, la dekliva angulo de la roboto, alarmojn pri toksaj kaj damaĝaj gasoj en reala tempo, kaj kontroli la antaŭen, malantaŭen, turniĝon kaj aliajn movojn de la roboto; Kontrolu la akvokanonon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, kontinuan kurenton, atomigon, mem-osciladon kaj aliajn agojn. Funkcio kontraŭ-tremetado de la bildo; Ĝi havas la funkcion kolekti kaj sendi 360-gradajn panoramajn bildojn antaŭ, malantaŭ kaj ĉirkaŭ la roboto en reala tempo. La datumtransdona metodo estas sendrata transdono uzante ĉifritajn signalojn.

7. Panorama monitorada funkcio: 360-grada bildo de la robota korpo povas esti montrata malproksime

8. Funkcio de videoregistrado kaj reludigo: vi povas registri filmeton iam ajn, aŭtomate konservi la registritan filmeton, vi povas rekte malfermi la filmeton en la teleregilo, vi ankaŭ povas kopii la filmeton al aliaj aparatoj

9. Kun ekrana projekcia funkcio: per la HDMI-interfaco eblas konekti al projekciiloj kaj aliaj ekranaj projekciaj ekipaĵoj, la roboto kolektis al la savloko realtempan bildon kaj datumojn per la projekcia ekipaĵo-ekrano, povas faciligi la operacion de la komandantaro por diskuti decidiĝon

10. Funkcio de piedirado: per tri-aksa industria baskulo, por atingi flekseblan operacion de la roboto antaŭen, malantaŭen, maldekstren, dekstren

11. Funkcio de kontrolo de fajrokanono: per tri-aksa industria baskulo, por kontroli la akvokanonon por fari supren, malsupren, maldekstren, dekstren, kontinuan kurenton, atomigan agon

12. Kontrolu la levantan ŝaltilon de la sciiga sistemo: per la mem-restartiga punktoŝaltilo

13. Videoŝaltilo: per la mem-restariga punktoŝaltilo por atingi

14. Kontrolu la aŭtomatan trenan hosfunkcion: per la mem-restartiga punktoŝaltilo

15. Funkcio de lumregado: per la ŝaltilo de mem-restarigo, la supra komputilo faras mem-ŝlosan respondon

16. Helpaj iloj: portebla teleregilo ŝultrobendo, movebla tripiedo

17. Portebla teleregilo (laŭvola): ekipita per portebla teleregila tenilo, malgranda formo, facile uzebla, pli oportuna kaj rapida konekto dum la translokigo de aŭtokaroserio, plibonigas la efikecon de funkciigistoj, reduktas la ŝarĝon de funkciigistoj

4.7 Dratumita teleregilo

.

1. Tuta grandeco: 189 × 172 × 80 mm (ekskludante la altecon de la baskulo)

2. Pezo: 6.5kg

3. Drata stirdistanco (kablolongo): 10m

4. Kontrola gamo: krizhalto, marŝado, ĵetado de pafilpafilo, rotacio, kontinua kurento, atomigo